Las primeras ciudades fundadas en Venezuela incluyen Cubagua (1528), considerada la primera ciudad fundada por los españoles en Venezuela y Sudamérica; Santa Cruz (1502), la primera ciudad venezolana constituida por un cabildo; y Cumaná (1521), Coro (1527) y Maracaibo (1529). Las ciudades venezolanas han evolucionado desde casas de palma hasta grandes construcciones modernas debido a cambios políticos, económicos y sociales, como la revolución industrial, que llevó a más personas a trasladarse