El TAP se originó de la mezcla de estilos de baile africanos con bailes europeos que llegaron a las colonias británicas. La rebelión de Stono en 1739, donde los esclavos se alzaron contra sus amos usando tambores, llevó a la prohibición del uso de instrumentos por esclavos. Esto forzó a los esclavos a usar sus pies y tambores improvisados como nueva forma de hacer música, dando origen al estilo de baile del TAP.