La danza ha existido desde la prehistoria como expresión emocional individual o colectiva, realizándose en corros o procesiones alrededor de símbolos. En la antigua Grecia se consideraba un arte, bailándose en corros al son de la lira. En la Roma antigua destacaban los "saltatores" y se desarrollaron las danzas mímicas. Durante la Edad Media la danza estuvo prohibida en la iglesia y solo el diablo y los ángeles bailaban. En el Renacimiento la danza se convirtió