P03.Programación en c para pics

Sistemas Basados en
Microprocesadores

Programación en C para PIC’s

Lenguaje de programación C
 Es un lenguaje orientado a la implementación de
sistemas operativos.
 Es muy apreciado por la eficiencia del código que
produce.
 Esun lenguaje de medio nivel con muchas
características de bajo nivel.
 Dispone de estructuras típicas de alto nivel,
 pero a la vez permite un control del sistema a muy bajo
nivel.
Permite incluir código
ensamblador en código C

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Conceptos en C: tipos de datos
 Los
tipos de datos especifican los diferentes
tamaños de valores para..
 Constantes: valor de cualquier tipo que nunca cambia.
 Variables: una variables es una forma de referirnos a una
posición de memoria utilizada en un programa.
 Puntero: tipo especial de variable en C que contiene la
dirección en memoria de otra variable.


Conceptos en C: tipos de datos (continuación...)
Tipo Tamaño Mínimo Máximo
char, signed char 8 bits -128 127
unsigned char 8 bits 0 255
int, short 16 bits -32768 32767
unsigned int, unsigned short 16 bits 0 65535
short long 24 bits -8388608 8388607
unsigned short long 24 bits 0 16777215
long 32 bits -2147483648 2147483647
unsigned long 32 bits 0 4294967295


Conceptos en C: variables
 Lasvariables deben ser declaradas en las rutinas
antes de utilizarse.
 Siempre al principio de la función.
 La declaración debe especificar:
 Tipo de la variable.
 Denominación de la variable.
 Enel momento de su declaración, las variables
pueden ser inicializadas.
int a = 0


Conceptos en C: variables (continuación...)
 Matrices de datos en ROM (arrays)
const rom char *dataarray = “Press button to select...”
const rom char tunes[] = {“Press”,”button”,”to”}
 Etiquetas en C  parecidas a las constantes
#define LightsON 0x01100110
#define LED PORTAbits.RA5


 Espacio de la variables:
 Global: declaradas fuera de la función main.
 Son accesibles desde cualquier punto del programa y su vida
útil es mientras que se ejecute el programa.
 Local: declaradas dentro de una función.
 Son accesibles sólo dentro de la función donde se declaran y
su vida útil es mientras que esa función se ejecuta.
 Si al programador le interesa mantener el valor de
variable para llamadas posteriores de la función, debe ser
declarada como estática (static).


 Acceder a datos de memoria:
 Por su nombre:
int a;
a = 17;
 Por su dirección (a través de punteros):
int *bk, a;
bk = &a;


Conceptos en C: estructuras
 Condicionales:
if (expresión)
{
sentencias
}
else
{
sentencias
}


Conceptos en C: estructuras (continuación...)
 Bucles: for (expr1;expr2;expr3)
while (expresión) {
{ sentencias
sentencias }
}

do
{
sentencias
}
while (expresión);


Conceptos en C: estructuras (continuación...)
 Selección:
switch (expresión)
{
case valor1:
sentencias
break;
case valor2:
sentencias
break;
...
default:
sentencias
break;
}


Conceptos en C: operadores
 Operadores aritméticos:
 + suma
 - resta
 * multiplicación
 / división
 % resto
 ++ incremento
 -- decremento


Conceptos en C: operadores (continuación...)
 Operadores lógicos y de desplazamiento:
 & and
 | or
 ^ xor
 ~ not
 >> desplazamiento a derecha
PORTA = PORTA >> 4
 << desplazamiento a izquierda


Conceptos en C: operadores (continuación...)
 Operadores de comparación y lógicos:
 == igual
 != no iguales
 > mayor que
 >= mayor o igual que
 < menor que
 <= menor o igual que
 && and
No es lo mismo el
 || or operador & que el &&.
¿Cuál es la diferencia?
 ! not


Conceptos en C: funciones
 Ellenguaje C está diseñado para el uso de
funciones (conjunto de instrucciones que realizan
una operación concreta), que se combinan para dar
lugar a un programa.
 Programación estructurada.
 Lasvariables se pasan de una función a otra en
forma de parámetros.
 Por defecto, el paso de parámetros es por valor.
 La primera función que se ejecutará será la Main.
 Es necesario definir una función antes de poder
utilizarla.
 Funciones prototipo.


C y los microcontroladores PIC
 Referencia a los registros del µcontrolador:
 Los registros del microcontrolador son direccionables en
memoria como variables. Incluyendo el archivo de
PORTA = LightsON; cabecera <p18fxxxx.h>
 Se puede hacer referencia a los bits individuales:
TRISBbits.TRISB3 = 0;
PORTBbits.RB4 = 1;
 #pragma statements
 Específican detalles del microcontrolador que utilizamos
(palabra de configuración).
#pragma config OSC=XT, WDT=OFF


C y los microcontroladores PIC (continuación…)
 Se debe indicar cuales son las funciones de
interrupción por medio de la siguiente directiva:


Ejemplo de programa en C
#include <p18F4520.h> /*Para las declaraciones de TRISB y
PORTB*/

int counter; //variable global

void main(void)
{
counter=1;
TRISB=0; //configuración de PORTB
while (counter <=15)
{
PORTB = counter; //mostrar el valor de counter
counter++;
}
}


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