El pacifismo surgió entre los primeros cristianos que se negaron a usar la violencia. En los siglos XVIII y XIX, pensadores como Leibniz, Bentham, Rousseau y Saint-Simon comenzaron a definir el pacifismo. Figuras posteriores como Gandhi, la Madre Teresa, Mandela y Luther King practicaron formas no violentas de protesta y lucha por los derechos humanos, convirtiéndose en iconos del pacifismo.