Para insertar una imagen en el Grub y seleccionar qué sistema operativo se arrancará, se debe: 1) Escribir comandos en la terminal para agregar un repositorio que contiene el programa Grub-Customizer y actualizar los datos. 2) Instalar Grub-Customizer para gestionar el inicio de Grub. 3) Usar Grub-Customizer para cambiar la apariencia y configuración de Grub como el fondo, tiempo de inicio, entradas y resolución.