La empresa TST Sistemas es una PYME tecnológica fundada en 2007 que desarrolla soluciones inalámbricas personalizadas. Su producto principal es la plataforma TSmarT, que consiste en nodos y pasarelas basadas en comunicaciones inalámbricas de bajo coste y alto rendimiento para Internet de las Cosas. La empresa también ofrece servicios de consultoría, formación y soporte técnico, así como participa en proyectos de I+D. El documento describe los requisitos y la arquitectura de hardware y software de

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2. Perfil de empresa
 PYME tecnológica fundada en el 2007, spin-off del Grupo de Ingeniería
Telemática de la Universidad de Cantabria
 Plantilla de 18 personas formada por ingenieros del sector IT
 Soluciones inalámbricas a medida
 Redes de sensores ZigBee, WIFI/WIMAX, Bluetooth, NFC/RFID
 Proyectos llave en mano (diseños y desarrollos tanto HW como SW)
 Producto propio: TSmarT
 Desarrollos de última generación y bajo coste basados en comunicaciones inalámbricas
 Plataforma preparada para el SmartLife, Internet of Things y M2M (machine-to-machine)
 Servicios
 Consultoría tecnológica, formación y soporte técnico
 I+D+i
 Importante prensencia en proyectos I+D+i a nivel regional, nacional y europeo
 Trabajando con grandes empresas, universidades y OPIs europeas: Alcatel-Lucent, BT,
Ericsson, Gemalto, Sagemcom, Vodafone, Thales, CEA, Fraunhofer,…
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3. Creando una “navaja suiza” inalámbrica de bajo
coste y alto rendimiento para el IoT
 Plataforma HW modular basada en
procesador de última generación
 Arquitectura SW modular ofreciendo Pasarela
API única
 Múltiples interfaces inalámbricos Nodo
 Configuraciones como Nodo y Pasarela Nodo
 Periféricos apilables para medición y
actuación:
 Monitorización de cualquier parámetro Nodo
físico medible con un sensor
 Temperatura, humedad, luz… Nodo Nodo
 Control remoto de cualquier
sistema mediante relés
 Control de acceso
 Control del alumbrado
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4. Requerimientos Hardware
 Tras análisis del mercado de microcontroladores se decidió usar uno
basado en la familia ARM Cortex-M3 de 32 bits, con rendimiento mucho
más alto que las soluciones WSN/IoT disponibles en el mercado.
 Dentro de la oferta usando ARM Cortex-M3 se retuvo la ofrecida por ST
Microelectronics en su familia STM32 debido a su coste y versatilidad
ofreciendo una gama muy variada de configuraciones.
 El diseño ha de ofrecer uno o dos interfaces que permitan la ampliación
mediante daughter boards.
 El diseño ha de ofrecer en placa la posibilidad de conectar fácilmente un
módulo ZigBee o similar.
 El diseño ofrecerá soluciones de memoria estática (Flash y SD card)
 Habrá sensores básicos en la placa (acelerómetro, humedad y
temperatura)
 De forma opcional, se ofrecerá conectividad Ethernet y USB
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5. Arquitectura Hardware
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6. Requerimientos Software
 Ofrecer un API de alto nivel para uso de dispositivos,
periféricos y capacidades del OS y el microcontrolador
 Usar sistema operativo de tiempo real que aproveche las
capacidades del HW
 Construir la API de alto nivel sobre APIs de bajo nivel
comerciales y/o de fabricante
 Ofrecer una serie de aplicaciones de usuario básicas para
orientación al desarrollo
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7. Arquitectura Software
Aplicaciones Usuario y TST
3rd Party API TST
OS
API comerciales
HW
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8. Implementación comercial
Casos prácticos
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9. Plataforma para aplicaciones de lectura y
control remoto basadas en redes de sensores
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10.  Dispositivo con posibilidad de incorporar diversos sensores y
actuadores
 Radio IEEE 802.15.4 / ZigBee
 Placas de expansión disponibles para
• 2G: GSM / GPRS
• 3G: UMTS
• GPS
 Sensores y actuadores
• Temperatura, humedad, acelerómetro
• Integrable cualquier tipo de sensor analógico o digital
mediante interfaces SPI, I2C, UART…
• Conexión de relés para control remoto, salidas analógicas y
digitales para señales de control…
• Procesador 32 bits, con alta capacidad de memoria y proceso
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12.  Concentrador con
múltiples interfaces
de comunicación
 Radio IEEE 802.15.4 /
ZigBee
 Conexión Ethernet
 Placas de expansión
disponibles para
• GSM / GPRS / UMTS
• GPS
 Posibilidad de conectar también sensores externos
 Procesador 32 bits, con alta capacidad de memoria y proceso
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13. TSofT - Software de control de la red de sensores
basado en una intuitiva interfaz web
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14. Entorno de desarrollo
 FreeRTOS: Sistema operativo de tiempo real de
bajos requerimientos en memoria y con licencia
GNU modificada.
 Eclipse: IDE de código abierto integrado con
OpenOCD
 GNU C/C++: Compilador de código abierto en su
versión CodeSourcery
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15. API a nivel de interfaz y dispositivo para el
desarrollo de aplicaciones a medida
Aplicaciones / Tareas / Rutinas de interrupciones
Modbus Cliente Modbus TS Devices (por periférico)
TCP FTP RTU
TS Board (por modelo de placa)
FreeRTOS
lwIP uIP RS-485
FSL TS Drivers (por puerto o funcionalidad básica HW)
Aplicaciones 3rd party
CMSIS
Eth SPI
SMT32LIB
Eth SD HW
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16. Plataforma
Casos prácticos
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17. Ejemplo de módulo de ampliación. NFC TSmarT
- Basado en un PN532 de NXP, con interfaces UART, I2C y SPI a niveles TTL 3.3 V
- Usa la tecnología NFC más avanzada, pudiendo escribir, actuar de lector, emular
tarjeta o hacer P2P NFC
Modelo de PCB especial para
atornillar al TSmoTe, de ahí su
gran tamaño
PN532 de NXP
(soportado por
libnfc)
UART, I2C, SPI, alimentación
Compatible TSmarT
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18. Ejemplos de instalaciones
Puerto de Bilbao – Control remoto de semáforos
Dispositivos en
semáforos (en banco de
test)
Concentrador basado en
TSgaTe con antena en caja
para control de dispositivos
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19. Ejemplos de instalaciones
Gestión de inventario hospitalario – TSmoTe + GPRS + NFC instalado en un
buzón receptor de tags
Alimentación
Modem
Driver LED
GPRS
TSmoTe
Placa NFC
Antena GPRS
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