Este documento describe los polipastos, que son maquinarias utilizadas para levantar o mover objetos pesados. Explica que están compuestos de poleas fijas y móviles, y cuerdas que transmiten las fuerzas. Las poleas fijas cambian la dirección de la fuerza aplicada, mientras que las poleas móviles proporcionan una ganancia mecánica de 2 por cada polea. También enumera algunas herramientas comunes de los polipastos como engranajes, frenos y contadores.