Este documento describe las máquinas simples, que son dispositivos mecánicos que multiplican la fuerza aplicada o cambian la dirección de la fuerza para facilitar el trabajo. Las máquinas simples más comunes son la palanca, la polea, el plano inclinado, la rueda y el tornillo. Todas estas máquinas simples permiten realizar el mismo trabajo aplicando una fuerza menor o a lo largo de una distancia mayor.