Este documento describe diferentes tipos de mecanismos, incluyendo mecanismos de transmisión de movimiento como correas, cadenas y engranajes, y mecanismos de transformación de movimiento como piñones cremallera, husillos-tuercas, bielas-manivelas, excéntricas, levas y cigüeñales. Los mecanismos transmiten y transforman movimientos obtenidos de una fuente de energía.