Este documento resume la teoría de planeamiento de Beer como un sistema que incluye cinco sistemas: 1) para medir y manipular la complejidad a través de las matemáticas, 2) para diseñar sistemas complejos a través de la teoría general de sistemas, 3) para estudiar organizaciones viables a través de la cibernética, 4) para trabajar eficazmente con personas a través de la ciencia del comportamiento, y 5) para aplicar todo lo anterior a asuntos prácticos a través de la investigación de operaciones.