Grecia desarrolló una gran cultura en diversos campos como arte, teatro e historia. Atenas floreció bajo el liderazgo de Pericles en el siglo V a.C. Alejandro Magno también ayudó a extender la cultura griega al conquistar territorios hasta la India. Los romanos crearon un vasto imperio y expandieron la civilización urbana por Europa, aunque carecían del arte y las ideas originales de los griegos. Dividieron su imperio en colonias, municipios y civitates.