El documento describe un reporte sobre el diseño de un diagrama de control electroneumático para realizar la secuencia A+B+A-B- usando dos cilindros de doble efecto, dos electroválvulas biestables, cuatro sensores capacitivos y cuatro relevadores. El diagrama diseñado usa los sensores estratégicamente para controlar la secuencia y bloqueos eléctricos evitan que las válvulas accionen sus selenoides al mismo tiempo.