La música en las primeras civilizaciones cumplía un papel funcional en la vida cotidiana y se ejecutaba de forma improvisada sin reglas estrictas. En Mesopotamia, Egipto, India y la antigua China la música tenía un carácter funcional. En Grecia la música era monódica, con ritmos basados en la poesía y una ordenación de los sonidos en modos, e incluía la improvisación. Pitágoras desarrolló la teoría musical griega utilizando el monocordio para establecer su sistema