El bicicross se originó en 1969 en California cuando un joven comenzó a usar una bicicleta en una pista de motocross. Luego, en 1976 se introdujo en Colombia gracias a Ricardo Arango, quien practicó bicicross en Medellín y organizó demostraciones que mostraban las habilidades de maniobrar bicicletas de forma similar a las motos. El bicicross luego se expandió a Bogotá y Cali.