Camilo Andrés Garavito 12
Gabriel Alejandro Fino S 13
            902
introduccion

                               
    LEGO® MINDSTORMS® Education es la
    nueva generación en robótica educacional,
    que permite a los estudiantes descubrir la
    ciencia, la tecnología y las matemáticas de
    una forma divertida, cautivante y con
    participación activa.
   Combinando del poder del sistema de
    construcción de LEGO con la tecnología
    de LEGO MINDSTORMS Education, los
    equipos de estudiantes pueden diseñar,
    construir, programar y poner a prueba a
    los robots. Trabajando juntos en proyectos
    de ingeniería guiados y abiertos, los
    miembros del equipo desarrollan la
    creatividad y las habilidades para resolver
    problemas al mismo tiempo que otros
    conocimientos importantes de
    matemáticas y ciencia. Los estudiantes
    también adquieren más habilidades en
    comunicación, organización e
    investigación, que los ayuda a prepararse
    para el éxito futuro en niveles más altos de
    educación y en el entorno laboral.
Construir. Programar. Poner a
                   prueba.

   Construir: Construya su robot. En esta
                                                 
    guía del usuario se proporcionan
    instrucciones específicas para construir
    un robot. También hay instrucciones de
    construcción para el mismo robot en la
    Guía de montaje del NXT en el equipo
    de base n.º 9797 y en el Robot Educator,
    que es parte del software LEGO®
    MINDSTORMS® Education NXT.
   Programar: Programe su robot
    utilizando el software LEGO
    MINDSTORMS Education NXT. Se
    incluyen muchos ejemplos en la parte
    Robot Educator del software. Descargue
    su programa al ladrillo NXT con la
    conexión inalámbrica Bluetooth o con el
    cable USB.
   Poner a prueba: Ejecute su programa.
    ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo
    esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o
    su programa e inténtelo nuevamente.
VISION GENERAL

   Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo
                                           
    inteligente de LEGO® controlado por
    ordenador, es el cerebro del Sensores
    táctiles Le permiten al robot responder a
    obstáculos en el entorno.
   robot de LEGO MINDSTORMS®
    Educación.
   Sensor acústico Le permite al robot
    responder a los niveles de sonido.
   Sensor fotosensible Le permite al robot
    responder a las variaciones del nivel de
    luz y de color.
   Sensor ultrasónico Le permite al robot
    medir la distancia hacia un objeto y
    responder al movimiento.
Visión general
                                             
   Lámparas y cables conversores Agregue
    lámparas y luego programe las luces
    intermitentes, o utilícelas para activar el
    sensor fotosensible, o tan solo por
    diversión. En el equipo de base se
    incluyen tres lámparas y tres cables
    conversores.
   Servomotores interactivos Asegúrese
    que los robots se muevan suavemente y
    con precisión.
   Batería recargable Le suministra la
    energía al NXT para que el robot se
    pueda mover y responder.
Instalación de las
             baterías en el NXT
                      
 Batería recargable La batería
    recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para
    instalar la batería recargable, mueva la pestaña de
    plástico del lado con su pulgar para abrir la parte
    trasera.
   El NXT viene con una cobertura extra que se usa
    cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
    los detalles en la página siguiente).
   Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
    adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
    en su lugar.


   Para recargar la batería, conecte un
    extremo del cable del adaptador de
    corriente (se vende por separado) en la
    toma de carga justo debajo de los
    puertos de entrada del NXT. Conecte el
    otro extremo del cable del adaptador de
    corriente al enchufe de pared. También
    puede cargarse la batería cuando no
    esté insertada en el NXT.
Instalación de las baterías en el NXT


   Otros tipos de baterías El NXT también
                                           
    funciona usando seis baterías AA/LR6.
   • Se recomiendan las baterías alcalinas.
   • Se pueden utilizar baterías
    recargables de tipo AA/LR6. Sin
    embargo, puede que disminuya el
    rendimiento de la potencia del NXT.
   Baterías bajas Cuando la energía de las
    baterías está baja, este icono parpadea
    en la pantalla del NXT.
   Para cambiar el temporizador o
    configurar el modo suspendido en
    Nunca, diríjase a Configuración/Modo
    suspendido/Nunca
    [Settings/Sleep/Never]. También
    puede modificar la configuración para
    esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes
    de entrar en modo suspendido.
Conexión de la tecnología NXT

 Conexión de los motores Para
                                              
    conectar un motor al NXT, conecte un
    extremo de un cable negro al motor. Conecte
    el otro extremo a uno de los puertos de salida
    (A, B o C).
 Conexión de los sensores Para
    conectar un sensor al NXT, conecte un
    extremo de un cable negro al sensor.
    Conecte el otro extremo a uno de los
    puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
 Carga y descarga de archivos.El puerto
  USB y el Bluetooth inalámbrico se
  utilizan para cargar y descargar datos
  entre su ordenador y el NXT.
 Si su ordenador dispone de Bluetooth,
  puede descargar los programas al NXT
  sin utilizar el cable USB.
 Si su ordenador no dispone de
  Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
  adquirir un dispositivo Bluetooth
  externo para su ordenador. (Lea más
  sobre la conexión inalámbrica Bluetooth
  en las páginas 37 a 46).


Garavito inf.

  • 1.
    Camilo Andrés Garavito12 Gabriel Alejandro Fino S 13 902
  • 2.
    introduccion   LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.  Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.
  • 3.
    Construir. Programar. Ponera prueba.  Construir: Construya su robot. En esta  guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.  Programar: Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.  Poner a prueba: Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.
  • 4.
    VISION GENERAL  Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo  inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del Sensores táctiles Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.  robot de LEGO MINDSTORMS® Educación.  Sensor acústico Le permite al robot responder a los niveles de sonido.  Sensor fotosensible Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.  Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
  • 5.
    Visión general   Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.  Servomotores interactivos Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.  Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.
  • 6.
    Instalación de las baterías en el NXT   Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.  El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).  Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.  Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.
  • 7.
    Instalación de lasbaterías en el NXT  Otros tipos de baterías El NXT también  funciona usando seis baterías AA/LR6.  • Se recomiendan las baterías alcalinas.  • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.  Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.  Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.
  • 8.
    Conexión de latecnología NXT  Conexión de los motores Para  conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).  Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).  Carga y descarga de archivos.El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.  Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.  Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).
  • 9.