1. Camilo Andrés Garavito 12
Gabriel Alejandro Fino S 13
902

2. introduccion


LEGO® MINDSTORMS® Education es la
nueva generación en robótica educacional,
que permite a los estudiantes descubrir la
ciencia, la tecnología y las matemáticas de
una forma divertida, cautivante y con
participación activa.
 Combinando del poder del sistema de
construcción de LEGO con la tecnología
de LEGO MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden diseñar,
construir, programar y poner a prueba a
los robots. Trabajando juntos en proyectos
de ingeniería guiados y abiertos, los
miembros del equipo desarrollan la
creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros
conocimientos importantes de
matemáticas y ciencia. Los estudiantes
también adquieren más habilidades en
comunicación, organización e
investigación, que los ayuda a prepararse
para el éxito futuro en niveles más altos de
educación y en el entorno laboral.

3. Construir. Programar. Poner a
prueba.
 Construir: Construya su robot. En esta

guía del usuario se proporcionan
instrucciones específicas para construir
un robot. También hay instrucciones de
construcción para el mismo robot en la
Guía de montaje del NXT en el equipo
de base n.º 9797 y en el Robot Educator,
que es parte del software LEGO®
MINDSTORMS® Education NXT.
 Programar: Programe su robot
utilizando el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la
conexión inalámbrica Bluetooth o con el
cable USB.
 Poner a prueba: Ejecute su programa.
¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo
esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o
su programa e inténtelo nuevamente.

4. VISION GENERAL
 Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo

inteligente de LEGO® controlado por
ordenador, es el cerebro del Sensores
táctiles Le permiten al robot responder a
obstáculos en el entorno.
 robot de LEGO MINDSTORMS®
Educación.
 Sensor acústico Le permite al robot
responder a los niveles de sonido.
 Sensor fotosensible Le permite al robot
responder a las variaciones del nivel de
luz y de color.
 Sensor ultrasónico Le permite al robot
medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

5. Visión general

 Lámparas y cables conversores Agregue
lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres cables
conversores.
 Servomotores interactivos Asegúrese
que los robots se muevan suavemente y
con precisión.
 Batería recargable Le suministra la
energía al NXT para que el robot se
pueda mover y responder.

6. Instalación de las
baterías en el NXT

 Batería recargable La batería
recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para
instalar la batería recargable, mueva la pestaña de
plástico del lado con su pulgar para abrir la parte
trasera.
 El NXT viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
los detalles en la página siguiente).
 Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
en su lugar.
 Para recargar la batería, conecte un
extremo del cable del adaptador de
corriente (se vende por separado) en la
toma de carga justo debajo de los
puertos de entrada del NXT. Conecte el
otro extremo del cable del adaptador de
corriente al enchufe de pared. También
puede cargarse la batería cuando no
esté insertada en el NXT.

7. Instalación de las baterías en el NXT
 Otros tipos de baterías El NXT también

funciona usando seis baterías AA/LR6.
 • Se recomiendan las baterías alcalinas.
 • Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo AA/LR6. Sin
embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
 Baterías bajas Cuando la energía de las
baterías está baja, este icono parpadea
en la pantalla del NXT.
 Para cambiar el temporizador o
configurar el modo suspendido en
Nunca, diríjase a Configuración/Modo
suspendido/Nunca
[Settings/Sleep/Never]. También
puede modificar la configuración para
esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes
de entrar en modo suspendido.

8. Conexión de la tecnología NXT
 Conexión de los motores Para

conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un cable negro al motor. Conecte
el otro extremo a uno de los puertos de salida
(A, B o C).
 Conexión de los sensores Para
conectar un sensor al NXT, conecte un
extremo de un cable negro al sensor.
Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
 Carga y descarga de archivos.El puerto
USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar datos
entre su ordenador y el NXT.
 Si su ordenador dispone de Bluetooth,
puede descargar los programas al NXT
sin utilizar el cable USB.
 Si su ordenador no dispone de
Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth
externo para su ordenador. (Lea más
sobre la conexión inalámbrica Bluetooth
en las páginas 37 a 46).

9. 