El documento describe varios proyectos de mecatrónica realizados en la UNAM, incluyendo el diseño de prótesis inteligentes. Se explica que la UNAM ha sido pionera en mecatrónica en México desde 1976 y ha trabajado en áreas como el diseño de productos, automatización de procesos y sistemas robóticos. Uno de los proyectos destacados es el desarrollo de prótesis inteligentes dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador González desde 1993.
Jornada “New Industry” (CEIN, 28 de octubre de 2015). SHOWROOM. Presentaciones sobre el ecosistema emprendedor innovador de Navarra con impacto en el campo de la mecatrónica a cargo de startups, grupos de investigación, universidad y centros tecnológicos.
Las oraciones resumen un documento que contiene varias citas y extractos literarios que describen la ciudad de Salamanca en invierno, su universidad, y personajes como Lázaro de Tormes. La ciudad se presenta cubierta de nieve y escarcha, con aves buscando comida y fuentes con poco agua fluyendo. La universidad es descrita como un lugar donde la ignorancia entra silenciosamente pero sale docta e ilustre. Finalmente, se mencionan recuerdos y sensaciones de estar en Salamanca.
El documento trata sobre varios temas relacionados con la Web 2.0 y la complejidad de los sistemas socio-técnicos. Explica el concepto de Web 2.0, el crecimiento de redes sociales como MySpace y Facebook, el fenómeno de los blogs y la cultura blog, y presenta modelos para entender la complejidad de la interacción entre la tecnología y la sociedad en este contexto.
Este documento presenta un plan de negocio para una empresa de venta de camisetas deportivas réplicas por internet a bajo precio. Detalla factores clave como precios bajos, variedad de productos, alianzas estratégicas y tendencias de mercado. Incluye un análisis DAFO, objetivos a corto y largo plazo, y estimaciones de ingresos y gastos que proyectan beneficios significativos.
Este documento presenta el cuarto informe de la Observación Electoral de Participación Ciudadana sobre las elecciones presidenciales de 2008 en República Dominicana. Resalta que el proceso electoral se ha desarrollado sin mayores problemas técnicos y con menos violencia que en elecciones pasadas. No obstante, critica la falta de debate sobre propuestas programáticas y la opacidad en el financiamiento de campañas. Exhorta a los actores políticos a garantizar la transparencia y calma durante la jornada electoral del 16 de mayo.
Este documento describe cómo insertar una lista de reproducción de MP3 en un blog desde el sitio web Deezer. Primero, se debe crear una cuenta en Deezer y luego una lista con canciones favoritas o propias. Luego, se selecciona "compartir" la lista y se copia el código embed que se pega en el blog para reproducir la lista de canciones.
Este documento describe la importancia de la investigación en la sociedad, cultura y diseño. Explica que la investigación es un proceso sistemático para responder preguntas e incrementar el conocimiento. Un investigador puede beneficiar a su entorno al aportar nuevas soluciones. Por ejemplo, un padre que aprende a administrar las finanzas familiares mediante la investigación beneficiará a toda su familia. Además, la investigación puede fomentar la innovación y así influir en la cultura de una sociedad. Finalmente, la investigación es una her
Jornada “New Industry” (CEIN, 28 de octubre de 2015). SHOWROOM. Presentaciones sobre el ecosistema emprendedor innovador de Navarra con impacto en el campo de la mecatrónica a cargo de startups, grupos de investigación, universidad y centros tecnológicos.
Las oraciones resumen un documento que contiene varias citas y extractos literarios que describen la ciudad de Salamanca en invierno, su universidad, y personajes como Lázaro de Tormes. La ciudad se presenta cubierta de nieve y escarcha, con aves buscando comida y fuentes con poco agua fluyendo. La universidad es descrita como un lugar donde la ignorancia entra silenciosamente pero sale docta e ilustre. Finalmente, se mencionan recuerdos y sensaciones de estar en Salamanca.
El documento trata sobre varios temas relacionados con la Web 2.0 y la complejidad de los sistemas socio-técnicos. Explica el concepto de Web 2.0, el crecimiento de redes sociales como MySpace y Facebook, el fenómeno de los blogs y la cultura blog, y presenta modelos para entender la complejidad de la interacción entre la tecnología y la sociedad en este contexto.
Este documento presenta un plan de negocio para una empresa de venta de camisetas deportivas réplicas por internet a bajo precio. Detalla factores clave como precios bajos, variedad de productos, alianzas estratégicas y tendencias de mercado. Incluye un análisis DAFO, objetivos a corto y largo plazo, y estimaciones de ingresos y gastos que proyectan beneficios significativos.
Este documento presenta el cuarto informe de la Observación Electoral de Participación Ciudadana sobre las elecciones presidenciales de 2008 en República Dominicana. Resalta que el proceso electoral se ha desarrollado sin mayores problemas técnicos y con menos violencia que en elecciones pasadas. No obstante, critica la falta de debate sobre propuestas programáticas y la opacidad en el financiamiento de campañas. Exhorta a los actores políticos a garantizar la transparencia y calma durante la jornada electoral del 16 de mayo.
Este documento describe cómo insertar una lista de reproducción de MP3 en un blog desde el sitio web Deezer. Primero, se debe crear una cuenta en Deezer y luego una lista con canciones favoritas o propias. Luego, se selecciona "compartir" la lista y se copia el código embed que se pega en el blog para reproducir la lista de canciones.
Este documento describe la importancia de la investigación en la sociedad, cultura y diseño. Explica que la investigación es un proceso sistemático para responder preguntas e incrementar el conocimiento. Un investigador puede beneficiar a su entorno al aportar nuevas soluciones. Por ejemplo, un padre que aprende a administrar las finanzas familiares mediante la investigación beneficiará a toda su familia. Además, la investigación puede fomentar la innovación y así influir en la cultura de una sociedad. Finalmente, la investigación es una her
Este documento resume las principales teorías del desarrollo psicológico de mediados del siglo XX en Europa y Estados Unidos, incluyendo el psicoanálisis, el conductismo, el aprendizaje social, el constructivismo de Piaget y la perspectiva sociocultural de Vygotsky. Describe las diferencias en el enfoque de cada teoría y algunos de sus conceptos clave como las etapas del desarrollo, el condicionamiento, la zona de desarrollo próximo y la importancia del contexto social.
La escuela debe identificar la diversidad cultural y social de los estudiantes para comprender cómo influye en sus relaciones e interacciones, ya que depende del contexto social y urbano o rural en el que viven y de las personas como amigos y profesores que los influyen, formando grupos con gustos similares.
Este documento presenta los resultados de un estudio realizado por el Centro de Investigaciones Sociológicas sobre el uso de Internet y la participación política en España. El estudio analiza tres cuestiones: 1) Cómo usan los ciudadanos españoles Internet con fines políticos; 2) Si hay diferencias entre la participación política online y offline; 3) Cómo el uso de Internet afecta a la participación política. El estudio concluye que una minoría usa Internet con fines políticos y que la participación online tiende a reproducir los patrones tradicionales offline.
Este documento describe diferentes tipos de puertos en un computador. Incluye puertos físicos como USB, Ethernet y VGA, así como puertos lógicos en la memoria RAM que proporcionan almacenamiento temporal. También cubre puertos de Internet, puertos serie RS-232, ranuras de expansión como PCI y PCIe, puertos inalámbricos infrarrojos y de radiofrecuencia, y puertos USB que permiten conectar hasta 127 dispositivos y alimentarlos. Finalmente, define una placa base como la tarjeta principal que
El documento presenta 10 mandamientos o reglas para lograr calidad en el trabajo y la vida. Estas reglas incluyen pensar positivamente, ser educado con los demás, ser organizado, ser precavido antes de juzgar, ser atento con quienes necesitan ayuda, cuidar la salud, cumplir con lo planeado, tener paciencia, decir la verdad y mantener el equilibrio entre el trabajo y la vida personal.
El documento habla sobre recetas de pasteles y sus ingredientes comunes como chocolate, huevo, harina y azúcar. También menciona diferentes tipos de rellenos como chantilly, durazno, fresa y chocolate, asi como moldes populares como rectangular, circular y de corazón. Finalmente, indica que los pasteles se comen en ocasiones especiales como cumpleaños o para obsequiar a la mamá, profesor o amigo.
Este documento describe el desarrollo de una prótesis mecánica de brazo. Explica que el proyecto nació de la necesidad de ayudar a personas con amputaciones del brazo. Describe los tipos de prótesis existentes y los materiales y métodos utilizados para diseñar y construir la prótesis propuesta, la cual usa mecanismos de esfera resorte para proporcionar movimientos básicos y posiciones fijas. El objetivo final es crear una prótesis que sea estética, ligera, funcional y de
Dos estudios recientemente publicados en la revista Cell muestran cómo el virus Zika es capaz de atravesar la placenta en ratones hembra embarazadas e infectar al feto, causando microcefalia. Los estudios establecieron modelos en ratones genéticamente modificados e inmunodeficientes que permitieron al virus infectar la placenta y dañar las células del feto, causando retraso en el crecimiento y la muerte fetal. Los resultados concuerdan con observaciones de microcefalia en crías de ratones infectadas direct
Patti Belluardo-Pikulski has over 25 years of experience in systems engineering, IT, and business analysis. She has a proven track record of managing all phases of projects from start to finish. Her experience includes roles in project management, product management, quality assurance, and development at major companies. She is PMP certified with expertise in strategic alignment and process improvement.
Hadwiger's Characterization Theorem states that any continuous rigid-motion-invariant valuation on the set of compact convex sets in Rn can be written as a linear combination of the intrinsic volumes. The intrinsic volumes are a set of valuations that generalize the concepts of volume, surface area, and mean width to apply to arbitrary convex sets. The proof involves showing that any such valuation must be a multiple of the n-dimensional volume, then recursively defining the other intrinsic volumes in terms of invariant measures on Grassmannians.
This document discusses sustainability in the fashion industry. It covers several topics:
- The tragic Rana Plaza building collapse in Bangladesh brought attention to unsafe working conditions in the garment industry. Sustainable fashion is transforming from a niche to a necessity.
- Stella McCartney has been a pioneer in sustainable fashion, focusing on organic materials, recycling, and renewable energy in her designs and business operations.
- An interview with Alexis Krauss and Samantha Urbani highlights their passion for natural beauty products and raising awareness of potentially harmful chemicals in conventional cosmetics.
- The future of fashion could be dire if exploitation continues, but adopting sustainability across the industry could create a more empowering
Todo usuario de la red debe conocer que cualquier archivo, aplicación u obra debe estar sujeta a un conjunto de condiciones dispuestas por él mismo, a través de una licencia
Este documento describe los diferentes tipos y niveles de amputación de miembros superiores y las principales características de las prótesis disponibles. Se detallan los componentes clave como manos, muñecas, codos y hombros, así como los sistemas de fijación, movilidad y control. También se discuten las prótesis estéticas, mioeléctricas y de tracción por cable, y se ofrece una visión del futuro de las prótesis sensibles y controladas por señales cerebrales.
Este documento trata sobre las prótesis biónicas y los avances en su investigación. En 3 oraciones resume que las prótesis biónicas se apoyan en áreas como ingeniería, biomedicina y otras para crear extremidades que se conectan al cerebro a través de señales nerviosas y permiten un control más natural. También describe brevemente avances como las retinas artificiales que permiten cierta visión a personas ciegas identificando contornos y la luz/oscuridad, así como prótesis de extremidades que se mueven a través de se
El documento describe cómo la tecnología es fundamental para la medicina moderna, permitiendo nuevos avances en el entendimiento de procesos biológicos y enfermedades. Un ejemplo clave es la telemedicina, que usa comunicaciones electrónicas para transferir información médica de forma remota y en tiempo real entre lugares distantes, mejorando el acceso a la atención médica. La telemedicina se basa en tres principios: es medicina, provee un servicio a la sociedad, y permite la práctica médica a distancia usando tecn
Biomecanica de las preparaciones para protesis fijaantonio candela
El documento describe los principios biomecánicos para preparaciones dentales para restauraciones. Explica que las preparaciones deben preservar la estructura dental, proporcionar retención y estabilidad, tener solidez estructural e integridad marginal para preservar el periodonto. Describe factores como la geometría, altura y ángulo de convergencia de las paredes que influyen en la retención y estabilidad.
Este documento presenta los objetivos y componentes básicos del diseño de prótesis parciales removibles. Los objetivos son identificar el uso de cada componente y aplicar los conocimientos para planificar estructuras correctamente. Explica las clases de Kennedy, componentes como apoyos, retenedores y conectores, y características del diseño como vías de carga. Finalmente, muestra ejemplos de diseños para cada clase.
"Facebook" for early child care providers. The app helps the child care provider have their own app where they can share announcements, calendar events, one-one/bulk messages parents, videos and images, attendance and much more with parents.
Schools can also share their yearly nutrition/mean menus, time tables, holiday lists and much more.
El documento presenta información sobre las prótesis mecánicas. Explica que las prótesis más utilizadas son las mecánicas, mioeléctricas y deportivas. Detalla que las prótesis sirven para reemplazar extremidades faltantes o mejorar su funcionamiento, y que pueden usarse para actividades deportivas ya que proporcionan más estabilidad. Además, señala que las prótesis mejoran notablemente la calidad de vida de las personas, permitiéndoles realizar más actividades.
Este documento presenta un trabajo de técnicas de expresión sobre ingeniería mecatrónica realizado por un grupo de estudiantes. La ingeniería mecatrónica tiene como objetivo principal crear maquinaria más compleja y eficiente que facilite las actividades humanas, aprovechando su versatilidad al combinar varias ingenierías. Finalmente, se describen algunas de las aplicaciones actuales e investigaciones de punta de la mecatrónica.
Electrónica: Implementación de un control de emergencia por radiofrecuencia p...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este proyecto implementa un sistema de parada de emergencia para el robot humanoide TEO mediante señales de radiofrecuencia. Se transmiten tres señales de parada - del manipulador, del locomotor y de la CPU - desde un transmisor a un receptor conectado a un microcontrolador mbed. El mbed gestiona las paradas de emergencia y muestra mensajes en la pantalla LCD del robot. El proyecto incluye el diseño de circuitos impresos y la programación del mbed para el control de emergencia.
Este documento resume las principales teorías del desarrollo psicológico de mediados del siglo XX en Europa y Estados Unidos, incluyendo el psicoanálisis, el conductismo, el aprendizaje social, el constructivismo de Piaget y la perspectiva sociocultural de Vygotsky. Describe las diferencias en el enfoque de cada teoría y algunos de sus conceptos clave como las etapas del desarrollo, el condicionamiento, la zona de desarrollo próximo y la importancia del contexto social.
La escuela debe identificar la diversidad cultural y social de los estudiantes para comprender cómo influye en sus relaciones e interacciones, ya que depende del contexto social y urbano o rural en el que viven y de las personas como amigos y profesores que los influyen, formando grupos con gustos similares.
Este documento presenta los resultados de un estudio realizado por el Centro de Investigaciones Sociológicas sobre el uso de Internet y la participación política en España. El estudio analiza tres cuestiones: 1) Cómo usan los ciudadanos españoles Internet con fines políticos; 2) Si hay diferencias entre la participación política online y offline; 3) Cómo el uso de Internet afecta a la participación política. El estudio concluye que una minoría usa Internet con fines políticos y que la participación online tiende a reproducir los patrones tradicionales offline.
Este documento describe diferentes tipos de puertos en un computador. Incluye puertos físicos como USB, Ethernet y VGA, así como puertos lógicos en la memoria RAM que proporcionan almacenamiento temporal. También cubre puertos de Internet, puertos serie RS-232, ranuras de expansión como PCI y PCIe, puertos inalámbricos infrarrojos y de radiofrecuencia, y puertos USB que permiten conectar hasta 127 dispositivos y alimentarlos. Finalmente, define una placa base como la tarjeta principal que
El documento presenta 10 mandamientos o reglas para lograr calidad en el trabajo y la vida. Estas reglas incluyen pensar positivamente, ser educado con los demás, ser organizado, ser precavido antes de juzgar, ser atento con quienes necesitan ayuda, cuidar la salud, cumplir con lo planeado, tener paciencia, decir la verdad y mantener el equilibrio entre el trabajo y la vida personal.
El documento habla sobre recetas de pasteles y sus ingredientes comunes como chocolate, huevo, harina y azúcar. También menciona diferentes tipos de rellenos como chantilly, durazno, fresa y chocolate, asi como moldes populares como rectangular, circular y de corazón. Finalmente, indica que los pasteles se comen en ocasiones especiales como cumpleaños o para obsequiar a la mamá, profesor o amigo.
Este documento describe el desarrollo de una prótesis mecánica de brazo. Explica que el proyecto nació de la necesidad de ayudar a personas con amputaciones del brazo. Describe los tipos de prótesis existentes y los materiales y métodos utilizados para diseñar y construir la prótesis propuesta, la cual usa mecanismos de esfera resorte para proporcionar movimientos básicos y posiciones fijas. El objetivo final es crear una prótesis que sea estética, ligera, funcional y de
Dos estudios recientemente publicados en la revista Cell muestran cómo el virus Zika es capaz de atravesar la placenta en ratones hembra embarazadas e infectar al feto, causando microcefalia. Los estudios establecieron modelos en ratones genéticamente modificados e inmunodeficientes que permitieron al virus infectar la placenta y dañar las células del feto, causando retraso en el crecimiento y la muerte fetal. Los resultados concuerdan con observaciones de microcefalia en crías de ratones infectadas direct
Patti Belluardo-Pikulski has over 25 years of experience in systems engineering, IT, and business analysis. She has a proven track record of managing all phases of projects from start to finish. Her experience includes roles in project management, product management, quality assurance, and development at major companies. She is PMP certified with expertise in strategic alignment and process improvement.
Hadwiger's Characterization Theorem states that any continuous rigid-motion-invariant valuation on the set of compact convex sets in Rn can be written as a linear combination of the intrinsic volumes. The intrinsic volumes are a set of valuations that generalize the concepts of volume, surface area, and mean width to apply to arbitrary convex sets. The proof involves showing that any such valuation must be a multiple of the n-dimensional volume, then recursively defining the other intrinsic volumes in terms of invariant measures on Grassmannians.
This document discusses sustainability in the fashion industry. It covers several topics:
- The tragic Rana Plaza building collapse in Bangladesh brought attention to unsafe working conditions in the garment industry. Sustainable fashion is transforming from a niche to a necessity.
- Stella McCartney has been a pioneer in sustainable fashion, focusing on organic materials, recycling, and renewable energy in her designs and business operations.
- An interview with Alexis Krauss and Samantha Urbani highlights their passion for natural beauty products and raising awareness of potentially harmful chemicals in conventional cosmetics.
- The future of fashion could be dire if exploitation continues, but adopting sustainability across the industry could create a more empowering
Todo usuario de la red debe conocer que cualquier archivo, aplicación u obra debe estar sujeta a un conjunto de condiciones dispuestas por él mismo, a través de una licencia
Este documento describe los diferentes tipos y niveles de amputación de miembros superiores y las principales características de las prótesis disponibles. Se detallan los componentes clave como manos, muñecas, codos y hombros, así como los sistemas de fijación, movilidad y control. También se discuten las prótesis estéticas, mioeléctricas y de tracción por cable, y se ofrece una visión del futuro de las prótesis sensibles y controladas por señales cerebrales.
Este documento trata sobre las prótesis biónicas y los avances en su investigación. En 3 oraciones resume que las prótesis biónicas se apoyan en áreas como ingeniería, biomedicina y otras para crear extremidades que se conectan al cerebro a través de señales nerviosas y permiten un control más natural. También describe brevemente avances como las retinas artificiales que permiten cierta visión a personas ciegas identificando contornos y la luz/oscuridad, así como prótesis de extremidades que se mueven a través de se
El documento describe cómo la tecnología es fundamental para la medicina moderna, permitiendo nuevos avances en el entendimiento de procesos biológicos y enfermedades. Un ejemplo clave es la telemedicina, que usa comunicaciones electrónicas para transferir información médica de forma remota y en tiempo real entre lugares distantes, mejorando el acceso a la atención médica. La telemedicina se basa en tres principios: es medicina, provee un servicio a la sociedad, y permite la práctica médica a distancia usando tecn
Biomecanica de las preparaciones para protesis fijaantonio candela
El documento describe los principios biomecánicos para preparaciones dentales para restauraciones. Explica que las preparaciones deben preservar la estructura dental, proporcionar retención y estabilidad, tener solidez estructural e integridad marginal para preservar el periodonto. Describe factores como la geometría, altura y ángulo de convergencia de las paredes que influyen en la retención y estabilidad.
Este documento presenta los objetivos y componentes básicos del diseño de prótesis parciales removibles. Los objetivos son identificar el uso de cada componente y aplicar los conocimientos para planificar estructuras correctamente. Explica las clases de Kennedy, componentes como apoyos, retenedores y conectores, y características del diseño como vías de carga. Finalmente, muestra ejemplos de diseños para cada clase.
"Facebook" for early child care providers. The app helps the child care provider have their own app where they can share announcements, calendar events, one-one/bulk messages parents, videos and images, attendance and much more with parents.
Schools can also share their yearly nutrition/mean menus, time tables, holiday lists and much more.
El documento presenta información sobre las prótesis mecánicas. Explica que las prótesis más utilizadas son las mecánicas, mioeléctricas y deportivas. Detalla que las prótesis sirven para reemplazar extremidades faltantes o mejorar su funcionamiento, y que pueden usarse para actividades deportivas ya que proporcionan más estabilidad. Además, señala que las prótesis mejoran notablemente la calidad de vida de las personas, permitiéndoles realizar más actividades.
Este documento presenta un trabajo de técnicas de expresión sobre ingeniería mecatrónica realizado por un grupo de estudiantes. La ingeniería mecatrónica tiene como objetivo principal crear maquinaria más compleja y eficiente que facilite las actividades humanas, aprovechando su versatilidad al combinar varias ingenierías. Finalmente, se describen algunas de las aplicaciones actuales e investigaciones de punta de la mecatrónica.
Electrónica: Implementación de un control de emergencia por radiofrecuencia p...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este proyecto implementa un sistema de parada de emergencia para el robot humanoide TEO mediante señales de radiofrecuencia. Se transmiten tres señales de parada - del manipulador, del locomotor y de la CPU - desde un transmisor a un receptor conectado a un microcontrolador mbed. El mbed gestiona las paradas de emergencia y muestra mensajes en la pantalla LCD del robot. El proyecto incluye el diseño de circuitos impresos y la programación del mbed para el control de emergencia.
La mecatrónica se define como la integración de la mecánica y electrónica en máquinas, incorporando también sistemas de computación, microelectrónica, control e inteligencia artificial. Tiene sus antecedentes en investigaciones de cibernética en los 1930s y el desarrollo de máquinas de control numérico, manipuladores y autómatas programables en las décadas siguientes. Algunas aplicaciones importantes de la mecatrónica incluyen robótica, sistemas de transporte, manufactura y biomecatrónica.
El documento describe los diversos campos de aplicación de los microcontroladores, incluyendo electrodomésticos, automóviles, instrumentación, robótica y domótica. Explica que los microcontroladores se utilizan ampliamente en periféricos de computadoras, sistemas de seguridad y control de edificios. Además, proporciona estadísticas sobre las ventas de microcontroladores y los principales fabricantes.
El documento trata sobre la historia de la nanotecnología, la robótica y los cambios generados por su aparición. Describe que Richard Feynman fue pionero en la nanotecnología y que Watson, Crick y Franklin descubrieron que el ADN es clave en los procesos biológicos. Explica también las generaciones de robots y sus usos en medicina, industria y para reducir muertes. Finalmente, detalla los impactos de ambas tecnologías en áreas como energía, computación, seguridad, educación y automat
Como la robótica contribuye en lo industrial al mejoramiento de vidaPaulina Maldonado
La robótica ha tenido una influencia importante en la vida industrial y humana. Ha contribuido al mejoramiento de la calidad de vida de los trabajadores al desplazarlos de tareas repetitivas y peligrosas, mejorando la productividad y reduciendo costos para los consumidores. Aunque la robótica no puede reemplazar completamente al ser humano, ha permitido la automatización de procesos industriales complejos.
La robótica es la rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de robots. A lo largo de la historia, los humanos han tratado de crear artefactos mecánicos que los ayuden con tareas tediosas o peligrosas. Actualmente, los robots se utilizan en una variedad de campos como la medicina, la industria, el espacio y el hogar.
Este documento presenta información sobre tecnología avanzada de producción, en particular sobre robótica y sus aplicaciones. El documento define robótica, describe los campos de aplicación de la robótica como manipulación de materiales, procesos, y montaje e inspección. También define robot industrial, resume la historia del robot e introduce la clasificación del robot.
El documento trata sobre la historia y avances de la nanotecnología y la robótica. Explica que la nanotecnología fue mencionada por primera vez por Richard Feynman en 1965 y ha permitido importantes avances en medicina. También describe las cuatro generaciones de robots según su cronología y capacidades, y cómo la robótica y nanotecnología han generado cambios en áreas como la energía, computación, industria y educación.
El documento trata sobre la historia y avances de la nanotecnología y la robótica. Explica que la nanotecnología fue mencionada por primera vez por Richard Feynman en 1965 y ha permitido importantes avances en medicina. También describe las cuatro generaciones de robots según su cronología y capacidades, y cómo la robótica y nanotecnología han generado cambios en industrias, educación, energía y salud.
Este documento introduce los conceptos básicos de la robótica, incluyendo definiciones, clasificaciones y componentes de los robots. Explica brevemente la historia de la robótica y su impacto en sectores como la industria, la medicina y la educación. Finalmente, describe el estado actual de los robots industriales y de servicios, y prevé un aumento en el desarrollo de robots de servicios y asistentes personales en el futuro.
Este documento introduce los conceptos básicos de la robótica, incluyendo definiciones, clasificaciones y componentes de los robots. Explica brevemente la historia de la robótica y su impacto en sectores como la industria, la medicina y la educación. Finalmente, describe el estado actual de los robots industriales y de servicios, y prevé un futuro crecimiento de los robots asistentes personales.
La Inteligencia Artificial es una combinación interdisciplinaria de campos como la ciencia de la computación, la filosofía y la fisiología. Tiene como objetivo crear máquinas que puedan pensar y realizar tareas percibidas como requerimientos de la inteligencia humana, como juegos, traducción de idiomas y diagnósticos. La Inteligencia Artificial se acuñó en 1956 para referirse a máquinas capaces de realizar tareas típicas de la inteligencia humana.
El documento proporciona información sobre la mecatrónica, que involucra la integración de ingeniería mecánica, electrónica, informática y sistemas de control. También describe brevemente los robots, la nanotecnología, la nanomedicina, la historia del celular y características del iPhone 5.
El documento trata sobre la historia y avances de la nanotecnología y la robótica. Explica que la nanotecnología fue mencionada por primera vez por Richard Feynman en 1965 y ha permitido avances como la ingeniería a nivel molecular. También describe que la robótica surgió con inventores como Leonardo Torres Quevedo y que ha evolucionado de manipuladores mecánicos a robots inteligentes con sensores. Ambas tecnologías han generado cambios en áreas como la medicina, energía e industria.
Este documento presenta una introducción a la robótica. Define la robótica como la rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción y aplicación de robots. Explica que un robot es un sistema electromecánico que normalmente es conducido por un programa de computadora. Luego resume brevemente la historia de la robótica y algunos hitos importantes, y clasifica los robots según su cronología y funcionalidad. Finalmente, describe algunas aplicaciones actuales de los robots en sectores como la industria, medicina, militar y vida domést
robot de uso general para cirugía laparoscópica.
Da Vinci: robot quirúrgico de uso general para cirugía mínimamente invasiva.
Mako: robot quirúrgico para cirugía de reemplazo total de rodilla y cadera.
Cada uno de estos modelos ha permitido mejorar la calidad de vida de las
personas, pues han facilitado las funciones del cirujano en procedimientos
sumamente complejos.
1.4. Robots para la rehabilitación y prótesis.
1.4.1. Robots para la rehabilitación
El documento describe el XV Concurso Nacional y IV Internacional de Minirobótica organizado por la sección de Querétaro del IEEE y el Tecnológico de Monterrey Campus Querétaro en octubre de 2010. El concurso tiene como objetivo promover el interés en la robótica e ingeniería entre estudiantes. Se proporciona información sobre la historia de los concursos de minirobótica en Querétaro y sobre los beneficios de participar en competencias robóticas. También se discuten ideas para mejorar futuros concursos y
Este documento describe un método para el diagnóstico de fallas en sistemas dinámicos híbridos, que tienen variables continuas y discretas. El objetivo es estimar el estado del sistema a partir de observaciones, usando un enfoque de filtrado de partículas. Este método permite trabajar con sistemas que siguen múltiples modelos y transiciones entre ellos. Se presenta un caso de estudio y se concluye que el filtrado de partículas es una técnica efectiva para el monitoreo y diagnóstico de fallas en sistem
3. Estancia Industrial
Proyecto: “Propuesta de banco de
pruebas para prótesis de manos”.
Institución: Departamento de ingeniería Mecatrónica de la
Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM)
Alumno: Salvador Guerrero Fuentes
Asesor Laboral: Dr. Jesús Manuel Dorador Gonzalez
Asesor Académico: M. C. Fabio Fernández Ramirez
15. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
16. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
1990. CDM e IMEC
17. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
1990. CDM e IMEC
1994. Módulo IMEC
18. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
1990. CDM e IMEC
1994. Módulo IMEC
1995. Proyectos propios.
19. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
1990. CDM e IMEC
1994. Módulo IMEC
1995. Proyectos propios.
2001. Propuesta carrera IMEC
20. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
1990. CDM e IMEC
1994. Módulo IMEC
1995. Proyectos propios.
2001. Propuesta carrera IMEC
2002. Proyectos IMEC-CDM
21. Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
1976. CDMIT
1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
1990. CDM e IMEC
1994. Módulo IMEC
1995. Proyectos propios.
2001. Propuesta carrera IMEC
2002. Proyectos IMEC-CDM
2003. Carrera IMEC. Aprendizaje por
proyectos
25. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
26. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
27. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
28. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
29. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
30. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
31. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
32. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
33. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
34. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.
35. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.
36. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.
37. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.
38. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.
39. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.
40. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
Inteligente)
b. Diseño de prótesis inteligentes.
c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores
para terapia intensiva)
d. Diseño de equipos para personas con
discapacidades (impresora de código braille y sistemas
de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos
móviles.
2. Automatización de procesos
a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de
focos)
b. Diseño del sistema de control para un
estacionamiento radial automatizado.
c. Sistemas robóticos para manufactura
(recubrimientos térmicos, FMS).
d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones
volcánicas.
44. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
45. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
46. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial
47. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial
Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en
Inglaterra.
48. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial
Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en
Inglaterra.
Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo
mioeléctrica
49. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial
Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en
Inglaterra.
Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo
mioeléctrica
Mejor funcionalidad que las prótesis actuales
50. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial
Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en
Inglaterra.
Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo
mioeléctrica
Mejor funcionalidad que las prótesis actuales
Accesible (entre 15 mil y 25 mil dólares).
51. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial
Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en
Inglaterra.
Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo
mioeléctrica
Mejor funcionalidad que las prótesis actuales
Accesible (entre 15 mil y 25 mil dólares).
52. Prótesis inteligentes (1993)
Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
González :
Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de
Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y
Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la
misma Facultad.
Diplomado en Automatización Industrial
Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en
Inglaterra.
Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo
mioeléctrica
Mejor funcionalidad que las prótesis actuales
Accesible (entre 15 mil y 25 mil dólares).
64. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural
65. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural
Movimiento independiente de los dedos:
capacidad de escribir, saludar.
66. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural
Movimiento independiente de los dedos:
capacidad de escribir, saludar.
Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y
a la temperatura por medio de algún sistema.
67. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural
Movimiento independiente de los dedos:
capacidad de escribir, saludar.
Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y
a la temperatura por medio de algún sistema.
Control con el que cuente sea mioeléctrico
(del muñón) y por medio de reconocimiento
de voz.
68. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural
Movimiento independiente de los dedos:
capacidad de escribir, saludar.
Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y
a la temperatura por medio de algún sistema.
Control con el que cuente sea mioeléctrico
(del muñón) y por medio de reconocimiento
de voz.
Montaje se sugiere sea por medios
mecánicos externos, como vacío o una malla.
69. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural
Movimiento independiente de los dedos:
capacidad de escribir, saludar.
Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y
a la temperatura por medio de algún sistema.
Control con el que cuente sea mioeléctrico
(del muñón) y por medio de reconocimiento
de voz.
Montaje se sugiere sea por medios
mecánicos externos, como vacío o una malla.
En el proyecto trabaja un equipo
interdisciplinario de estudiantes de
licenciatura y posgrado de las ingenierías
Mecánica, en Telecomunicaciones, Industrial,
Mecatrónica y Biónica.
70. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Asemejarla lo más posible al modelo natural
Movimiento independiente de los dedos:
capacidad de escribir, saludar.
Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y
a la temperatura por medio de algún sistema.
Control con el que cuente sea mioeléctrico
(del muñón) y por medio de reconocimiento
de voz.
Montaje se sugiere sea por medios
mecánicos externos, como vacío o una malla.
En el proyecto trabaja un equipo
interdisciplinario de estudiantes de
licenciatura y posgrado de las ingenierías
Mecánica, en Telecomunicaciones, Industrial,
Mecatrónica y Biónica.
76. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.
77. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.
Soporte pequeños impactos
78. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.
Soporte pequeños impactos
No utilizarlo en ambientes muy
ruidosos
79. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.
Soporte pequeños impactos
No utilizarlo en ambientes muy
ruidosos
No someter a grandes esfuerzos.
80. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.
Soporte pequeños impactos
No utilizarlo en ambientes muy
ruidosos
No someter a grandes esfuerzos.
Tiempo de vida media: 10-15 años.
81. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.
Soporte pequeños impactos
No utilizarlo en ambientes muy
ruidosos
No someter a grandes esfuerzos.
Tiempo de vida media: 10-15 años.
Mantenimiento. No especial o
extraordinario.
82. Especificaciones
Temperatura: 2°C - 28°C
Presión: 97800 kPa
Humedad: 12% - 90%
No sumergir ni exponer a líquidos.
Soporte pequeños impactos
No utilizarlo en ambientes muy
ruidosos
No someter a grandes esfuerzos.
Tiempo de vida media: 10-15 años.
Mantenimiento. No especial o
extraordinario.
Peso: 2 Kg
92. Diseño
El movimiento por servomotores,
controlados por el sistema electrónico
a través de Visual Basic v.6.0, en el
cual se programaron los motores para
posicionarse en distintos ángulos.
Uno de los elementos de transmisión
que destaca es el piñón-cremallera
utilizado para convertir el movimiento
rotacional del motor en un movimiento
de desplazamiento lineal para jalar el
eslabón de la corredera para mover los
dedos.
93. Diseño
El movimiento por servomotores,
controlados por el sistema electrónico
a través de Visual Basic v.6.0, en el
cual se programaron los motores para
posicionarse en distintos ángulos.
Uno de los elementos de transmisión
que destaca es el piñón-cremallera
utilizado para convertir el movimiento
rotacional del motor en un movimiento
de desplazamiento lineal para jalar el
eslabón de la corredera para mover los
dedos.
94. Diseño
El movimiento por servomotores,
controlados por el sistema electrónico
a través de Visual Basic v.6.0, en el
cual se programaron los motores para
posicionarse en distintos ángulos.
Uno de los elementos de transmisión
que destaca es el piñón-cremallera
utilizado para convertir el movimiento
rotacional del motor en un movimiento
de desplazamiento lineal para jalar el
eslabón de la corredera para mover los
dedos.
97. Funciones asignadas.
Se llevó a cabo una
investigación bibliográfica a fin
de proponer un banco de
pruebas con el cual sea posible
verificar la similitud
funcionalidad de la mano
protésica y la mano natural.
102. Justificación de funciones
Funcionalidad de la mano protésica= igualar los movimientos
+ asemejar las prensiones en cuanto a fuerza y flexión.
Banco de datos y de pruebas para evaluar el funcionamiento
de la mano protésica y poder concluir que tan parecidos son
sus movimientos al de la mano natural, indicativo para saber
su desempeño y alcances podría en actividades cotidianas.
106. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
107. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
108. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
109. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
110. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza
111. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza
B.
Goniométricas
112. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza
B.
Goniométricas
C.
De posición relativa
113. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza
B.
Goniométricas
C.
De posición relativa
114. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza
B.
Goniométricas
C.
De posición relativa
115. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza
B.
Goniométricas
C.
De posición relativa
116. Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los
dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la
mano.
Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta
las prensiones más comunes de la mano natural y valores
“normales” de fuerza para dichas prensiones.
Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
Pbas., de 3 tipos:
A. De fuerza
B.
Goniométricas
C.
De posición relativa
120. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
121. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
122. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.
123. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.
21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser
revisado por el asesor.
124. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.
21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser
revisado por el asesor.
24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me
fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las
pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información.
125. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.
21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser
revisado por el asesor.
24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me
fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las
pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información.
25-ago-09. Búsqueda extensiva de la información. Análisis del último modelo de
la prótesis, para comprender “sus alcances y similitudes” respecto a la mano
natural.
126. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.
21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser
revisado por el asesor.
24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me
fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las
pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información.
25-ago-09. Búsqueda extensiva de la información. Análisis del último modelo de
la prótesis, para comprender “sus alcances y similitudes” respecto a la mano
natural.
26-ago-09. Selección de la información útil para la elaboración del reporte.
127. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.
21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser
revisado por el asesor.
24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me
fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las
pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información.
25-ago-09. Búsqueda extensiva de la información. Análisis del último modelo de
la prótesis, para comprender “sus alcances y similitudes” respecto a la mano
natural.
26-ago-09. Selección de la información útil para la elaboración del reporte.
27-ago-09. Elaboración del reporte propiamente dicho, con formato para revisión.
128. Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano
natural.
20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la
elaboración del reporte.
21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser
revisado por el asesor.
24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me
fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las
pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información.
25-ago-09. Búsqueda extensiva de la información. Análisis del último modelo de
la prótesis, para comprender “sus alcances y similitudes” respecto a la mano
natural.
26-ago-09. Selección de la información útil para la elaboración del reporte.
27-ago-09. Elaboración del reporte propiamente dicho, con formato para revisión.
28-ago-09. Revisión del reporte y comentarios finales.
131. Importancia de mi labor
Se necesita una forma cuantitativa de verificar el grado de
funcionalidad de la prótesis. Por esta razón, se propone la
elaboración de un banco de pruebas que pueda permitir dicha
evaluación.
132. Importancia de mi labor
Se necesita una forma cuantitativa de verificar el grado de
funcionalidad de la prótesis. Por esta razón, se propone la
elaboración de un banco de pruebas que pueda permitir dicha
evaluación.
Se considera que en el futuro, este será el tema principal para
una de las tesis. El reporte construido representa un texto
pionero que puede servir de base para la elaboración de una
investigación más detallada.
135. Competencias desarrolladas
Capacidad de análisis, síntesis e integración
de la información, partiendo de instrucciones
poco detalladas.
136. Competencias desarrolladas
Capacidad de análisis, síntesis e integración
de la información, partiendo de instrucciones
poco detalladas.
Integración de conocimientos al comprender
la importancia biológica en el diseño de una
estructura como lo es la mano, con la
mecánica y la naturaleza de los
componentes, a fin hacer la sustitución de
una estructura natural, por una artificial.
137. Competencias desarrolladas
Capacidad de análisis, síntesis e integración
de la información, partiendo de instrucciones
poco detalladas.
Integración de conocimientos al comprender
la importancia biológica en el diseño de una
estructura como lo es la mano, con la
mecánica y la naturaleza de los
componentes, a fin hacer la sustitución de
una estructura natural, por una artificial.
Capacidad de redacción y lectura rápida.
138. Competencias desarrolladas
Capacidad de análisis, síntesis e integración
de la información, partiendo de instrucciones
poco detalladas.
Integración de conocimientos al comprender
la importancia biológica en el diseño de una
estructura como lo es la mano, con la
mecánica y la naturaleza de los
componentes, a fin hacer la sustitución de
una estructura natural, por una artificial.
Capacidad de redacción y lectura rápida.
Capacidad de negociación y comunicación con
los superiores para que puedan facilitar la
información.
139. Competencias desarrolladas
Capacidad de análisis, síntesis e integración
de la información, partiendo de instrucciones
poco detalladas.
Integración de conocimientos al comprender
la importancia biológica en el diseño de una
estructura como lo es la mano, con la
mecánica y la naturaleza de los
componentes, a fin hacer la sustitución de
una estructura natural, por una artificial.
Capacidad de redacción y lectura rápida.
Capacidad de negociación y comunicación con
los superiores para que puedan facilitar la
información.
Capacidad de organizar las actividades par poder
cumplir en tiempo con los acuerdos tomados
143. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
144. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
145. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un
ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado.
146. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un
ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado.
Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este
ritmo, se siente lento e incompetente.
147. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un
ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado.
Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este
ritmo, se siente lento e incompetente.
148. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un
ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado.
Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este
ritmo, se siente lento e incompetente.
Aspectos desfavorables
149. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un
ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado.
Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este
ritmo, se siente lento e incompetente.
Aspectos desfavorables
Es realmente corto el tiempo que hay para exponer las ideas, por lo que uno
debe ser breve, quedando en ocasiones circunstancias sin resolver o dudas
“en el aire”, que de no ser atendidas, pueden terminar por generar
problemas.
150. Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia
todo.
Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un
ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado.
Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este
ritmo, se siente lento e incompetente.
Aspectos desfavorables
Es realmente corto el tiempo que hay para exponer las ideas, por lo que uno
debe ser breve, quedando en ocasiones circunstancias sin resolver o dudas
“en el aire”, que de no ser atendidas, pueden terminar por generar
problemas.
Autorresponsabilidad, ya que no hay una supervisión propiamente, en la que
se verifique que se esté cumpliendo con el trabajo.
153. Conclusiones
Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme
cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos en
el desarrollo de un proyecto de este tipo.
154. Conclusiones
Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme
cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos en
el desarrollo de un proyecto de este tipo.
El desarrollo de un proyecto de este tipo, demanda
informarse de la actividad a imitar, ser creativo, ya que
no hay una metodología ni un camino claramente a seguir
para poder hacer mejoras al proyecto y ser
multidisciplinario, como se muestra aquí, con la
colaboración de gente del área médica, mecánica, biónica,
telemática, electrónica, entre otras áreas.
155. Conclusiones
Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme
cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos en
el desarrollo de un proyecto de este tipo.
El desarrollo de un proyecto de este tipo, demanda
informarse de la actividad a imitar, ser creativo, ya que
no hay una metodología ni un camino claramente a seguir
para poder hacer mejoras al proyecto y ser
multidisciplinario, como se muestra aquí, con la
colaboración de gente del área médica, mecánica, biónica,
telemática, electrónica, entre otras áreas.
Este proyecto es movido por el entusiasmo propio, los
deseos de poder crear algo que beneficiará a mas
personas.
156. Conclusiones
Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme
cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos en
el desarrollo de un proyecto de este tipo.
El desarrollo de un proyecto de este tipo, demanda
informarse de la actividad a imitar, ser creativo, ya que
no hay una metodología ni un camino claramente a seguir
para poder hacer mejoras al proyecto y ser
multidisciplinario, como se muestra aquí, con la
colaboración de gente del área médica, mecánica, biónica,
telemática, electrónica, entre otras áreas.
Este proyecto es movido por el entusiasmo propio, los
deseos de poder crear algo que beneficiará a mas
personas.
El ambiente de trabajo es agradable, debido a que cada
uno se encuentra enfocado en su asignación; se da la
ocasión para llevar a cabo discusiones sobre ideas del
proyecto.
159. Fuentes consultadas
✓ Agular Romero E. F., G. López Bátiz. 2001. Manipulador Antropomórfico
Operado II. Tesis de licenciatura, para obtener el título de Ingeniero
Mecánico. Facultad de Ingenieria de la UNAM
✓ Flores-Luna R. I.,A. M. Juarez Mendoza. 2007. Diseño de prótesis
mecatrónica de mano. Tesis de licenciatura para obtener el título de
Ingeniera Mecánica. Facultad de Ingeniería de la UNAM
✓ http://www.cronica.com.mx/nota.php?idc=169813
✓ http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-1c.htm
✓ www.cife.unam.mx/Programa/D18/02.../14ManuelDoradorGlez.pdf