Este documento presenta una introducción a la robótica. Define la robótica como la rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción y aplicación de robots. Explica que un robot es un sistema electromecánico que normalmente es conducido por un programa de computadora. Luego resume brevemente la historia de la robótica y algunos hitos importantes, y clasifica los robots según su cronología y funcionalidad. Finalmente, describe algunas aplicaciones actuales de los robots en sectores como la industria, medicina, militar y vida domést

1. Marialis M Perez S
CI: 28.334.103
Ing. de Sistemas
Abril, 2021
Asignatura: Electiva IV “Inteligencia Artificial”

2. Es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la
ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la
computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura,
manufactura, y aplicación de los robots
Un robot es una entidad virtual o mecánica
artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que
normalmente es conducido por un programa
de una computadora o por un circuito
eléctrico.
Este sistema electromecánico, por su apariencia o sus movimientos, ofrece
la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y
profundo en el área de la ciencia y tecnología
¿Qué es la Robótica?

3. Historia de la robótica
La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al
mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos o peligrosos.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1920 el
término "robot" en su obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra
checa robota, que significa servidumbre o trabajo
forzado.
El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica.

4. Historia de la robótica
10 Momentos para recordar
Siglo I A.C, los robots de vapor
1495, el robot de Leonardo Da Vinci
1898, el robot barco de Nikola Tesla
1920, R.U.R: Robots Universales Rossum
1939, el robot fumador de la Feria Mundial de Nueva York
1942, las leyes de la robótica
1956, el primer robot comercial
1975, el brazo robótico
1992, aparece Boston Dynamics
2000, llega ASIMO
1495
1898
1920
1939
1942
1956
1975
1992
200
Siglo
IV

5. Clasificación
Según su cronología
Robots manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
Robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano.
Robots con control sensorizado. El
controlador es un ordenador que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al
manipulador o robot para que realice los
movimientos necesarios.
1 era Generación
2da Generación
3era Generación

6. Clasificación
Según su cronología
Robots con forma humana. Imitan el comportamiento de
las personas, su utilidad en la actualidad es de solo
experimentación
Se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas);
estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto
a otro.
Es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación
de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes
y exploración espacial.
Androides
Móviles
Zoomórficos
Poliarticulados
Mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad
es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.

7. Aplicaciones de la robótica
en la actualidad
 En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan
ampliamente y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los
humanos. También se emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o
tediosos para los humanos.
 Los robots se usan en plantas de manufactura,
montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones
en la Tierra y en el espacio, investigación en
laboratorios y en la producción en masa de bienes
industriales o de consumo.
 Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos
tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y
localización de minas terrestres.
Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del
hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.

8. Aplicaciones de la robótica por
Sectores Profesionales
Industria
Química
 Transporte de materiales
 Montaje
 Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido
 Pintura
 Manipulación de plásticos y otros materiales
 Tareas peligrosas como soldaduras,
implementación de sustancias inhalantes nocivas,
transporte de materiales pesados.
 Reciclaje
 Medición, inspección, control de calidad
 Hay procesos dentro de la química donde los
robots facilitan en gran medida las labores, siendo
en la disolución de muestras donde ha supuesto un
importante avance.

9. Aplicaciones de la robótica por
Sectores Profesionales
Física
 Una de las aplicaciones de la robótica en el
plano de la física está presente dentro de
la exploración espacial.
Medicina
 Mediciones y tareas repetitivas
 Terapia y rehabilitación: miembros artificiales,
robots de soporte a las terapias de rehabilitación o
robots para proveer asistencia personal en
hospitales
 Mejorar procesos quirúrgicos
 Almacenaje y distribución de medicamentos

10. Aplicaciones de la robótica por
Sectores Profesionales
Militar
 Desactivar bombas
 Búsqueda y rescate en catástrofes
Vida Doméstica
 Aspirador
 Domótica: automatización de viviendas como las
persianas, las luces, la calefacción o el aire
acondicionado y también la seguridad. Nos permite
detectar gases, incendios, intrusos, ayuda a ahorrar
electricidad y calefacción. Y por supuesto, se mejora
el confort de la vida diaria.

11. • Crear y modelar emociones en robots es una investigación dirigida por la
especialista en inteligencia artificial Lola Cañamero de la Universidad de
Hertfordshire en el Reino Unido con el Grupo de Investigación de Sistemas
Adaptativos (Adaptatifs Systems Research Group).
• El proyecto inicial denominado Feelix Growing (2006-2010)24 también
coordinado por Cañamero, tenía como objetivo de modelar emociones en
robots y desarrollar robots que aprendan a interactuar con seres humanos
de manera emotiva
• Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros
Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica multinacional que
reúne a profesionales y jóvenes para resolver problemas de diseño de
ingeniería de manera competitiva.
• Proyecto Autómata Abierto; su propósito es desarrollar software modular y
componentes electrónicos, desde los cuales sea posible ensamblar un robot
móvil basado en una computadora personal que pueda ser utilizado en
entornos caseros o de oficinas.
Proyectos en marcha

12. Marialis M Perez S
CI: 28.334.103
Ing. de Sistemas
Abril, 2021
Asignatura: Electiva IV “Inteligencia Artificial”