Después de la guerra de Troya, Ulises decide regresar a su hogar en Itaca, pero se enfrenta a varias aventuras peligrosas en el camino, incluyendo ser encerrado en una cueva por el cíclope Polifemo y tener que escapar, y navegar cerca de la isla de las sirenas, seres muy crueles. Poseidón, el dios del mar, se enfurece contra Ulises y hace que su viaje sea largo y difícil.