Después de la guerra de Troya, Ulises decide regresar a su hogar en Itaca, pero Poseidón, el dios del mar, se enfurece y hace que Ulises enfrente varias aventuras peligrosas en su viaje, incluyendo ser encerrado en una cueva por el cíclope Polifemo y tener que pasar cerca de la isla de las sirenas.