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Presentacion gama eNod4
- 1. eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos
- 2. 2 eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos Introducción Una solución de pesaje para toda la cadena de suministro • Alimentos y bebidas • Minería, Metales y Materiales • Quimica, Farmaceuticas • Gestión de residuos • Empaque • Pesaje de tanques y silos • Control para fajas transportadoras • Sistema de alimentación por perdida de peso • Mezclado • Llenado • Seleccionador y chequeador de peso
- 3. 3 eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos Introducción Una solución fácil de comunicación y escalable que se integra a sistemas automatizados Amplia conectividad con acceso completo a la configuración y control de la aplicación. Versiones con aplicación completa y personalizable para descargar PLC T: Transmisor de peso B: Pesaje en faja transportadora F: Alimentación continua a la descarga D: Dosificación & llenado C: Seleccionador y chequeador de peso Diagnostico de la cadena de pesaje y reemplazo del módulo sin re calibración Herramientas para la configuración, monitoreo y control Comunicación flexible y reducción de costos Fácil implementación Auto diagnostico y sustitución rapida Confiabilidad y rendimiento optimizado Software para PC eNodView2 Web server Aplicacion Movil eNodApp Interfaces hombre-máquina para configuración y control de aplicaciones. Pantalla táctil eNodTouch Libreria PLCLib eNod4 Bloque de funciones PLC Bibliotecas con código fuente
- 4. 4 eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos eNod4 en un vistazo Web server TPesaje en tanques y silos CChequeador de peso DDosificación carga/descarga BFaja transportadora FDosificación a la descarga Aplicaciones Opcional HMI eNodTouch Herramientas eNodView Opción IO + salida analógica Versión BOX Acero inoxidable DIN versión carcasa de riel DIN Certificaciones R76 R51 R61 ML 5.7’’ MS 4.3’’ eNodApp
- 5. 5 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Arquitectura Arquitectura de pesaje típica con eNod4 ► Varios eNod4 con diferente aplicación de firmware en la misma red industrial ► Uso opcional de HMI eNodTouch para visualización local o control Dispositivos en Red PLC eNod4-T Pesaje colganteHMI eNod4-D Tolvas pesadoras Pesaje de silo eNodTouch eNodTouch Transportador pesador eNod4-C
- 6. 6 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Presentación Montaje en riel DIN ► Carcasa vertical y compacta que permite una instalación rápida y fácil en riel DIN Conección Bluetooth Bloques de terminales enchufables Resistencias de terminación 6 Ajuste del nodo N° Ajuste velocidad de transmisión LEDs de salida digital Interface USB LEDs de alimentación y comunicación Reiniciar
- 7. 7 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Presentación Versión BOX – carcasa en acero inoxidable IP65, sin HMI o con HMI eNodTouch-MS/ML Salida USB ▲ Soporte de pared giratorio opcional 3 Cables de prensaestopas adicional con opción JB4 7 eNodTouch-MS eNodTouch-ML ► Diseño robusto para uso en entornos industriales. Soporte de pared extraíble Opción de fuente de alimentación 110-220VAC Opción de placa de conexión JB4 para 4 celdas de carga
- 8. 8 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Entrada de celda de carga Interface de celda de carga Selección 4/6-cables ► Alimenta hasta 8 celdas de carga ( 350 Ω) ► Maneja tecnología 4 o 6 cables de celda de carga ► Precalibración de fabrica • Calibrado a 500 000d por 2mV/V • Permite el cambio de un eNod4 con defecto sin necesidad de recalibrar. ► Diagnóstico del sistema de pesaje (eNod4-B & F) • Detección de la ruptura de cable del sensor • Dispositivo que simula una aplicación de carga mediante resistencia shunt. • Puede ser activado en cualquier momento por el PLC. 10-28Vdc alimentación
- 9. 9 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Conectividad Conectividad estándar eNod4 • Conexión a PC • Conexión PLC • eNodTouch-MS, ML • Opción Bluetooth ► Comunicación simultánea del HMI y PLC
- 10. 10 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Conectividad Conectividad eNod4 PROFIBUS ► Comunicación simultánea del HMI y PLC • Conexión a PC • ConexiónPLC • PROFIBUS-DPV1 • eNodTouch-MS, ML • Opción Bluetooth
- 11. 11 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Conectividad Conectividad eNod4 ETHERNET • eNodTouch-MS, ML • Opción Bluetooth • 2 puertos para Ethernet • DLR (EtherNet/IP) • MRP (Profinet IO) • RSTP (Modbus-RTU) ► Comunicación simultánea del HMI y PLC
- 12. 12 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Entradas/Salidas Digitales Para control de la aplicación embebida ► Incluido como Estándar • 2 entradas opto-aisladas configurables: activación externa de comandos de pesaje (tara, cero ...) o comandos de proceso. • 4 salidas configurables en relé estático: control de proceso, alarmas, control de puntos de ajuste o control remoto ► Con Versiones IO+ • 2 entradas digitales adicionales • Entrada opto-aislada de impulsos para el sensor de velocidad de la banda, señal TTL (5V) o HTL (24V), frecuencia de hasta 4kHz • Salida de alimentación de 12VDC para sensor de velocidad • Salida analógica configurable 0-10V o 4-20mA, resolución de 16 bits Version IO+ Version estandar eNod4-T eNod4-C eNod4-D eNod4-B eNod4-F Valor remoto de peso neto/bruto Salida de control PID para Tasa de flujo Velocidad de la correa Valor remoto de peso neto/bruto Salida de control PID de caudal Peso neto Peso bruto Valor remoto (podría ser actualizado por el PLC) Salida analógica
- 13. 13 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados HMI opcional eNodTouch-MS o ML, pantalla táctil a color multi-canal para eNod4 eNodTouch-MS eNodTouch-ML ► eNodTouch mostrará los datos de pesaje, enviará comandos y configurará eNod4. • Pantalla táctil a color de 4,3 pulg (versión MS) o 5,7 pulg (versión ML) • Conexión RS485 a eNod4, protocolo Modbus-RTU. • Permite el uso de eNod4 sin PLC ► Compatible con todas las versiones de eNod4: T, C, D, B y F ► Funciona en paralelo con la comunicación PLC
- 14. 14 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados HMI opcional Funcionalidades ► Calibración • Ajuste de los parámetros de calibración • Calibración física y teórica ► Configuración • Parámetros de E/S • Parámetros de filtros digitales • Parámetros de aplicación ► Monitor • Visualización de peso y resultados • Funciones de pesaje teclas • Control de aplicación
- 15. 15 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados HMI opcional eNodTouch en uso multicanal ► eNodTouch-MS o ML puede configurar y controlar de 1 a 6 eNod4 1 … 6 eNod4 1 … n, sin límites
- 16. 16 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNodView software eNodView características generales ► Configuración y Calibración • Acceso completo a los parámetros de eNod4 • Calibración física o teórica ► Monitor • Pantalla grafica y en tiempo real de mediciones y E/S digitales ► Análisis • Pantalla de adquisición y medición. • Análisis de frecuencia (FFT). • Simulación y visualización de efecto de filtros.
- 17. 17 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Servidor web Disponible en todas las versiones eNod4 Ethernet ► Mostrando • Visualización de medidas, resultados y estado ► Configuración y calibración • Acceso completo a parámetros de eNod4 • Calibración física y teórica. ► Administrador / Usuario Conexión protegida por contraseña
- 18. 18 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Aplicación eNodApp Control inalámbrico del eNod4 desde Android móvil ► Pantalla y Control • Acceso seguro por contraseña • Visualización de datos y ejecución de funciones de pesaje (cero, tara) • Control de la aplicación eNod4 ► Configuración y Calibración • Configuración completa de eNod4 • Calibración del sistema de pesaje ► Conexión eNod4 en Bluetooth • Tarjeta Bluetooth 4.2 opcional, activada por interruptor
- 19. 19 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Certificación Legal para el uso comercial Certificacion según OIML R76, R51 y R61 ► Certificado del componente "Unidad de procesamiento de datos analógicos" • eNod4-T, según OIML R76 para uso en NAWI • eNod4-C, según OIML R51 para captura de peso AWI • eNod4-D, según OIML R61 para maquinas llenadoras AWI ► Certificado del componente “Indicador” eNod4 WT • eNod4-T & eNodTouch, para uso en NAWI • eNod4-C & eNodTouch, para captura de peso AWI • eNod4-D & eNodTouch, para uso en máquinas de llenado AWI ► eNod4 WT = eNod4 DIN / BOX + eNodTouch Version DIN Versión BOX sin HMI Versión BOX con HMIVersión DIN y eNodTouch ► eNod4-T / C / D, versiones DIN / BOX
- 20. 20 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Procesamiento de la señal Conversión y filtrado de señal de celda de carga µ ControladorConvertidor • Entrada del sensor: ±7.8 mV/V • Frecuencia de muestreo 4KHz • Resolución 24 bits • Filtro convertidor paso-bajo Convertidor Ver. T/C/D: 6 a 1600 Hz Ver. B: 400 Hz Post-Filtrado • Promedio (2-128), ver. B/F• Filtro paso-bajo • Escala ±500 000 pts • Filtro Notch Ver. F: 6 to 200 Hz Peso filtrado • Tasa de conversión • Autoadaptativo, ver. T/C/D
- 21. 21 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Procesamiento de la señal Ejemplo de filtrado digital con el eNod4 ► En un chequeador de peso dinámico • Para atenuar las perturbaciones debidas a las vibraciones, eNod4 usa varios niveles de filtros digitales. • El ajuste de filtros digitales puede realizarse con el módulo de simulación del software eNodView2. Simulación de efectos de filtros.
- 22. 22 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Aplicaciones de pesaje eNod4-T Transmisor eNod4-D Dosificador eNod4-C Chequeador de peso eNod4-B Pesaje en faja eNod4-F Alimentador continuo ► 3 versiones de software dedicadas a las aplicaciones pesaje estático o dinámico ► 2 versiones software dedicado a aplicaciones de pesaje continuo
- 23. eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados 23 eNod4-T, transmisor de peso eNod4 aplicaciones
- 24. PESAJE CONTINUO CONENOD4 24 Pesaje y dosificación en cinta - Dosificación en la pérdida de peso eNod4-T transmisor de peso Solución de pesaje desde 1 kg hasta 1 000 t… ► eNod4 en combinación con nuestro rango de celdas de carga y modulos ► Idealmente adecuado para transportadores, tolvas, tanques y silos de pesaje Transportador pesador Tolva pesadoraSilo pesador Tanque pesador eNod4 aplicaciones
- 25. 25 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-T transmisor de peso Transmisión de medición de alta velocidad y alta precisión ► Funcionalidades • Calibración del pesaje física o teórica • Gestión de la unidad, el punto decimal y escala de medición • Maneja hasta 4 set points Set points • Modo ventana• Modo hysteresis eNod4 aplicaciones
- 26. 26 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-T transmisor de peso Caso de aplicación ► Monitoreo de nivel de tanques • Pesaje de todos los tanques de la unidad de producción • Realización en alianza con Schneider Electric • Una arquitectura Ethernet efectiva para facilitar el acceso a los datos entre el sistema automatizado y el sistema ERP. eNod4 aplicaciones
- 27. eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados 27 eNod4-D, Dosificación y llenado eNod4 aplicaciones
- 28. 28 eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos eNod4-D Dosificación y llenado Solución para todas las dosificaciones de los procesos de llenado ► Gestión completa de un solo ciclo de dosificación de producto, mediante llenado o descarga. ► Permite diseñar sistemas complejos de dosificación multiproducto, sin límite de número de productos. ► Adecuado para el llenado a alta velocidad en entornos ruidosos. ► Se puede usar tanto conectado a un PLC autónomo como con un HMI dedicado. ► Software para configuración, Monitoreo de ciclos de dosificación y simulación de filtros • Dosificación / Mezcla • Ensacado o llenado de botellas • Llenado con tolva intermedia eNod4 aplicaciones
- 29. 29 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-D Dosificación y llenado Gestión del proceso de llenado ► Funcionalidades de llenado • Realiza un ciclo completo de llenado de un solo producto • Control de 1, 2 o 3 alimentadores, secuencias de alimentación configurable (CF, CF-FF, HF-CF-FF, FF-CF-FF) • Modo de función « Dinámica » para una dosificación precisa sin estabilidad de peso (máquinas de dosificación giratorias) • Gestión de vaciado (o expulsión), Manual o automático • Control de tolerancia de llenado • Corrección del vuelo automático o fijo • Arranque manual o automático • Control de presencia de tara eNod4 aplicaciones
- 30. 30 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-D Dosificación y llenado Gestión del proceso de llenado ► Ejemplo de un cliclo de llenado con 2 alimentaciones • Nivel de peso configurable como condición de ciclo de indicación • Tiempo de neutralización de medición ajustable en cada paso del ciclo de dosificación eNod4 aplicaciones
- 31. 31 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-D Dosificación a la descarga Gestión de dosificación a la descaga ► Funcionalidades de la descarga • Control de 1, 2 o 3 alimentadores de llenado • Secuencia configurable de alimentación(CF, CF-FF, HF-CF-FF, FF-CF-FF) • Gestión de la recarga, al final o al comienzo del ciclo • Control de tolerancia de dosificación • Corrección del vuelo automática o fija eNod4 aplicaciones
- 32. 32 eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos eNod4-D Dosificación a la descarga Funcionalidad del eNodView con eNod4-D ► Captura de pantalla del software eNodView2 eNod4 aplicaciones Configuración de parámetros de dosificación Supervisión en tiempo real del ciclo de dosificación
- 33. 33 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-D Dosificación y llenado Caso de aplicación ► Máquina de llenado simple • Maquina de llena de ollas de especias • La máquina es controlada por el eNod4 y eNodTouch, sin PLC. • Solución, rápida, precisa y económica Arranque del llenado Celda de carga AG 10 kg Calibración y configuración Entrada del objetivo de relleno eNod4 aplicaciones
- 34. 34 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-D Dosificación y llenado Caso de aplicación ► Alimentador giratorio multi-cabezal • Máquina giratoria de 8 a 20 cabezales para llenado de salsa. • El PLC se hace cargo del control total de la máquina. • El eNod4-D controla el proceso de llenado para lograr una óptima precisión y una tasa de producción máxima. Celda de carga AK 12 kg 8 … 20 eNod4 aplicaciones
- 35. 35 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-D Dosificación a la descarga Caso de aplicación ► Multi-producto mezclado por descarga • Mezcla de 3 productos para línea de producción de caramelos. • El PLC maneja la gestión de recetas y la secuencia de la dosificación sucesiva. • Con parámetros provenientes del PLC, el enod4-D take se hace cargo del ciclo de dosificación de cada producto. • Con esta arquitectura, los elementos realizan las tareas para las cuales son mas eficientes. eNod4 aplicaciones
- 36. 36 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-D Dosificación y llenado Caso de aplicación ► Llenado de multi-producto para mezclador • Mezcla de 4 productos para una línea de producción de plástico. • El PLC maneja gestión recetas, la selección de producto para dosificación y la secuencias de dosificación sucesivas • Con parámetros provenientes del PLC, el eNod4-D se hace cargo del ciclo de dosificación de cada producto y el vaciado final. eNod4 aplicaciones
- 37. eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados 37 eNod4-C, Chequeador de peso y seleccionador eNod4 aplicaciones
- 38. 38 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-C, Chequeador y seleccionador Funcionalidad del chequeador de peso ► Se hace cargo de un ciclo completo de control dinámico del peso ► Detección de presencia de un elemento a ser chequeado por peso o detector ► Cálculo de peso a verificar y transmisión hacia el PLC ► Manejo de la expulsión despues del chequeo del peso calculado eNod4 aplicaciones
- 39. 39 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Disparo interno por nivel de peso Señal de celda de carga comunicación • Gestión de ciclo sin detección eNod4 aplicaciones eNod4-C, Chequeador y seleccionador
- 40. 40 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Disparo externo por 1 o 2 detectores • Gestión de ciclo con 1 detector ► Gestión de eyección • Gestión de las tolerancias y el peso objetivo(+/-) • Gestión de rechazo o enrutamiento para artículos fuera de tolerancia o dentro de tolerancias • Tiempo de retardo y activación de la salida de rechazo • Se pueden almacenar hasta cinco elementos entre la ubicación de pesaje y la ubicación de rechazo. eNod4 aplicaciones eNod4-C, Chequeador y seleccionador
- 41. 41 eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos Funcionalidad del eNodView2 con eNod4-C ► Ajuste de filtros digitales en el eNod4 para atenuación de la vibración eNod4 aplicaciones eNod4-C, Chequeador y seleccionador Ajuste del filtro por simulación. Análisis de frecuencia de la señal
- 42. 42 eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos ► Ajuste del tiempo del ciclo de pesaje dinámico eNod4 aplicaciones eNod4-C, Chequeador y seleccionador Funcionalidad del eNodView2 con eNod4-C
- 43. 43 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Caso de aplicación ► Control del peso de barriles • Este sistema permite el control de la producción de barriles al final de la línea: los contenedores incompletos son expulsados automáticamente por el eNod4-C. • Tasa de chequeo de 120 contenedores/min con una precisión de +/- 5 g. eNod4 aplicaciones eNod4-C, Chequeador y seleccionador
- 44. 44 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Caso de aplicación ► Máquina seleccionadora de frutas • El eNod4-C cálcula el peso de la fruta y lo transmite al PLC • El PLC toma el peso de la fruta y de acuerdo a este realiza eyección. • Con esta arquitectura, la máquina alcanza un tasa de 12 frutas/s. eNod4 aplicaciones eNod4-C, Chequeador y seleccionador
- 45. eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados 45 eNod4-B, Cinta pesadora & alimentador eNod4 aplicaciones
- 46. 46 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Gestión de la cinta pesadora ► Sección de pesaje en la cinta (longitud del transportador) ► Transportador pesador completo (transportador corto) eNod4 aplicaciones eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora Bruto Neto Velocidad faja Tasa de flujo Valores externos Sensor de velocidad Carga Material Salida analógica Pulsos total Celda de carga Sensor de velocidad Carga Material Celda de carga
- 47. 47 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Totalizando en la bascula de la cinta ► Configuración • Calibración física o teórica del peso • Velocidad de cinta fija o medida (sensor de velocidad) • Calibración de tasa del caudal por corrección del peso totalizado • Unidad de caudal configurable: g/s, g/h, kg/s, kg/h, t/h • Coeficiente de corrección de la inclinación de la cinta ► Funcionalidades • Cálculo de flujo y totalización de peso continuo, con 3 niveles independentes y almacenados del total. • Cero diámico de la cinta pesadora • Cálculo de la velocidad de la cinta • Integración del peso por unidad de longitud • Salida de pulsos para totalizador externo • Salida analógica configurable • Gestión del ciclo de carga objetiva con la corrección del total y en vuelo eNod4 aplicaciones ► Principales controles y alarmas • Tasa de caudal Min/Max, velocidad de cinta Min/Max, carga en la cinta Min/Max, advertencia de arranque de la cinta eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora
- 48. 48 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Cálculo de la tasa de flujo y total Peso filtrado Integración de peso • Método de Simpson: Aproximación de la integral usando un polinomio cuadrático • Período de integración 250 ms (100 muestras) Caudal promedio Filtro de tasa de flujo Promedio (2-128) • Total = Tasa de flujo x tiempo de integración (250 ms) • Total actual • Gran total • Total general Cálculo total Peso totalizado • Tasa de flujo= (Peso integrado/ longitud) * velocidad de cinta • Corrección de ángulo • Coeficiente de corrección de la tasa de flujo Cálculo de la tasa de flujo Tasa de flujo instantáneo Velocidad media Memoria no volátil: almacenamiento en cada período de integración FRAM* *RAM ferroeléctrica: • Ciclos nb 1014 / flash 105 • Retención 150 años / flash 20 años eNod4 aplicaciones eNod4-B, Faja pesadora y alimentadora Totalizando en el pesómetro de la faja Velocidad de la cinta Entrada de pulsos
- 49. 49 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Control de caudal en la cinta pesadora alimentadora eNod4 aplicaciones eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora Sensor de velocidad Carga Material Celda de carga Control PID
- 50. 50 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados ► Configuración • Gestión de la tasa de flujo objetivo y total objetivo • Configuración de la salida de control (salida analógica): Calibración del caudal, posibilidad de control remoto por valor externo • Ajustes de parámetros del control PID: Auto-ajuste manual o automático ► Funcionalidades • Regulación de la tasa de flujo por el control PID embebido con acción sobre la velocidad de la cinta o suministro de material. • Gestión del limite del control de salida • Gestión del ciclo de carga con corrección del objetivo en el total y en vuelo eNod4 aplicaciones eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora Control de caudal en la cinta pesadora alimentadora kg/h kg Tiempo de transporte Nivel en vuelo Tasa de flujo objetivo Peso objetivo total Tasa de flujo Total t t
- 51. 51 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados Configuración del control PID con eNod4 & eNodView2 PID control – Proporcional – Integral - Derivativo Tasa de flujo objetivo Tasa de flujo instantáneo - Kp + 1/Ti Td error % Control de salida ► Manual • eNodView permite configurar los parámetros PID (Kp, Ti , Td) por representación gráfica de la respuesta al escalón. ► Automático • Auto-ajuste de los parámetros PID utilizando el modelo Broïda. • Elección de 2 comportamientos para el PID: Rápido / Estable. eNod4 aplicaciones eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora Salida analógica
- 52. 52 eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos Funcionalidades del eNodTouch con el eNod4-B ► eNodTouch-M o ML pantalla principal Selección de canal de peso Regulación de datos Salida de control Flujo objetivo Δ Peso / Objetivo Estatus del ciclo de dosificación Datos del totalizador Redondeo del total Total actual Peso Velocidad de cinta Tasa del flujo o totales actuales Teclado de control Estatus de alarmas eNod4 aplicaciones eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora
- 53. 53 eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos Caso de aplicación ► Mezcla continua de 3 productos con regulación de tasa de flujo • El PLC maneja la gestión de formulas para la mezcla • Con los parámetros transmitidos por el PLC, los 3 eNod4 se hacen cargo de los alimentadores de cinta, la totalización del peso y la regulación del caudal. eNod4 aplicaciones eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora
- 54. eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados 54 eNod4-F, Alimentación continua eNod4 aplicaciones
- 55. 55 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-F Alimentación continua Aplicación para alimentadores de pérdida de peso eNod4 aplicaciones Salida analógica Rellenado Celda de carga Control PID
- 56. 56 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados ► Configuración • Calibración del peso física o teórica • Unidad de caudal configurable: g/s, g/h, kg/s, kg/h, t/h • Gestión de la tasa de flujo objetivo y total objetivo • Configuración del control de salida (Salida analógica): Calibración en caudal, posibilidad de control remoto por valor externo • Ajuste de parámetros del control PID: Auto-ajuste manual o automático ► Funcionalidades • Cálculo del caudal por pérdida de peso y totalización de peso continuo • Salida de pulso para totalizador externo • Regulación de la tasa de flujo mediante control PID incorporado • Gestión automática de fases de dosificación gravimétrica y rellenado de fases volumétricas • Gestión del ciclo de carga objetivo en el total y la corrección en vuelo eNod4 aplicaciones ► Principales controles y alarmas • Nivel de recipiente vacío/lleno, Tasa de flujo Min/Max, Control de salida Min/Max, Tiempo de rellenado Max, Variación mínima en el rellenado, Tiempo máximo para el batch eNod4-F Alimentación continua Aplicación para alimentadores de pérdida de peso
- 57. 57 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-F Alimentación continua Aplicación para alimentadores de pérdida de peso Cálculo total y tasa de flujo Peso filtrado Cálculo de velocidad de flujo Caudal promedio Filtro de velocidad de flujo Promedio(2-128) Integración de velocidad de flujo • Método Simpson: Aproximación de la integral usando polinomio cuadrático • Período de integración: 1 segundo (6-200 muestras) • Δt = Conv. Frecuencia 6-200 Hz • T: Cálculo de tiempo de velocidad de flujo Tasa de flujo instantáneo Peso total Memoria no volátil almacenamiento en cada período de integración FRAM eNod4 aplicaciones
- 58. 58 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-F Alimentación continua Aplicación para alimentadores de pérdida de peso eNod4 aplicaciones Peso tiempo tiempo Salida de control Ciclo de arranque Ciclo de parada Ciclo de arranque Siguiente ciclo Ciclo de aprendizaje rellenado inteligente Tiempo de estabilización Rellenado fijo Tasa de flujo antes del rellenado Tasa de flujo después del rellenado Arranque del nivel de rellenado gravimétrico volumétrico Final del nivel de rellenado
- 59. 59 eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados eNod4-F Alimentación continua Configuración del controlador PID con eNod4 y eNodView2 PID control – Proporcional – Integral - Derivativo Tasa de flujo objetivo Tasa de flujo instantáneo - Kp + 1/Ti Td error % Control de salida ► Manual • eNodView permite configurar los parámetros PID (Kp, Ti, Td) por representación gráfica de la respuesta al escalón. ► Automático • Auto-ajuste de los parámetros PID utilizando el modelo Broïda. • Elección de 2 comportamientos para el PID: Rápido / Estable eNod4 aplicaciones Salida analógica
- 60. 60 eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos eNod4-F Alimentación continua Funcionalidades del eNodView2 con el eNod4-F ► Pantalla de control de pérdida de peso en eNodView2 eNod4 aplicaciones
- 61. 61 eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos eNod4-F Alimentación continua Funcionalidades del eNodTouch con el eNod4-F ► eNodTouch-M o ML pantalla principal Selección de canal de peso Estado del ciclo de dosificación y alarmas Datos de dosificación Estado de nivel y peso del recipiente Tasa del flujo o totales actuales Teclado de control Regulación de datos Salida de control Flujo objetivo Δ Peso / Objetivo eNod4 aplicaciones
- 62. eNod4 controladores depeso Para procesos automatizados 62 Asociación con Schneider Electric Back
- 63. 63 eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos Asociación Schneider Electric Presentación ► Miembro de CAPP Schneider-Electric (Collaborative Automation Partner Program) desde 2008 ► Asociación tecnológica para completar las soluciones de Schneider Electric ► Validación de interoperabilidad con las arquitecturas de Schneider Electric Área de experiencia ► Soluciones de pesaje, dosificación y llenado Mercados ► Envases, Alimentos & bebidas, minas, metales & minerales Arquitecturas Schneider Electric ► Soluciones de pesaje validadas para arquitecturas dedicadas al control de máquinas o ingeniería de plantas. Back
- 64. 64 eNod4 controladores depeso Para la automatización de procesos Asociación Schneider Electric Conectividad validada con arquitecturas de Schneider Electric Automation ► eNod4 CANOpen Comunicación validada en M340 M238/M258 ► eNod4 Ethernet/IP & Modbus-TCP Comunicación validada en BMXNOC 0401 para M340 ► eNod4 Ethernet/IP & Modbus-TCP Comunicación validada en BMENOC 0301 para M580 Back M580 BMENOC 0301 M340 BMXNOC 0401
- 65. Technosite Altéa 294, rueG. Charpak 74100 JUVIGNY - FRANCE T. : +33 (0)4 50 87 78 64 F. : +33 (0)4 50 87 78 46 info@scaime.com www.scaime.com