El documento describe un sistema de pesaje y control para fajas transportadoras llamado AEBELTi. El sistema monitorea el peso en la faja usando celdas de carga y un sensor de velocidad, y calcula la tasa de flujo y el peso total de manera continua. Incluye un controlador integrador, una pantalla táctil y una estructura para soportar las celdas de carga. El sistema controla el flujo usando un bucle PID y comunica los datos vía Ethernet, permitiendo el monitoreo remoto.

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CONTROLADOR INTEGRADOR
para fajas transportadoras

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Pesaje en fajas transportadoras
eNod4-B
Controlador

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eNod4-B Gestión de la bascula en la faja
• Pesaje en un sección de la faja (transportadora larga)
• Pesaje de la transportadora completa (transportadora corta)
Rodillo Pesador
Celda de Carga
Sensor de
Velocidad
Carga
Material
Celda de Carga
Sensor de Velocidad
Carga
Material
Celda de Carga
Sensor de Velocidad
Salida Analógica
Bruto
Neto
Velocidad faja
Tasa de flujo
Valores externos
eNod4-B eNodTouch
Pulsos para totalesPLC

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eNod4-B Totalizando en la bascula en la faja
Configuración
• Calibración física o teórica del peso
• Velocidad fija o medida de la faja (sensor de velocidad)
• Calibración del flujo por corrección del peso totalizado
• Unidad de flujo configurable: g/s, g/h, kg/s, kg/h, t/h
• Coeficiente de corrección de la inclinación de la faja
Funcionalidades
• Cálculo de flujo y totalización de peso continuo, con 3 niveles
independientes y almacenados del total.
• Cero dinámico de la bascula sobre la faja
• Cálculo de la velocidad de la faja
• Integración de peso por unidad de longitud
• Salida de pulsos para Totalizador externo
• Salida analógica configurable
• Gestión del ciclo de carga con el total objetivo y corrección del
material por caída libre
Controles y alarmas principales
• Flujo Mín / Máx
• Velocidad de la faja Min / Max
• Carga sobre la faja Min / Max
• Advertencia del inicio de la Banda

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Pesaje en fajas transportadoras
AEBELTi
Tablero de control

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AEBELTi Sistema de control
Configuración
• Equipo basado en eNod4-B y eNodTouch-ML
• Pesaje en un sección de la faja (transportadora larga)
− Integrador AEBELTi
− Estructura pesadora AEEFT
− Sensor de velocidad (Encoder)
• Pesaje en transportadora completa (transportadora corta)
− Integrador AEBELTi
− Módulos para celdas de carga
− Celdas de carga según la capacidad
Estructura pesadora
Encoder
Módulos con celdas de carga
Integrador AEBELTi

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AEBELTi Tablero de control
• Tablero acero IP66 Nema4, 400 x 300 x 200 mm.
• Alimenta hasta 8 celdas de carga.
• Entrada para el sensor de velocidad de la faja.
• Varios niveles de filtrado digital para eliminar las
vibraciones.
• Detección de fallo de entrada de las celdas.
• Tasa de flujo continuo y calculo del peso total.
• Control de flujo con función de auto-ajuste PID.
• 4E/4S digitales para control de procesos de dosificación y totalización por pulsos.
• Salida analógica 0-10 VDC o 4-20 mA.
• Enlaces a PLC vía RS485, CAN o PROFIBUS.
• Enlace a PC o HMI vía RS485 o USB.
• Sensor de velocidad (encoder).
• Estructura galvanizada para el rodillo pesador con celdas en acero inoxidable.

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AEBELTi Pantalla táctil a color
Tasa del flujo o totales actuales
Datos del totalizador
Redondeo del total
Total actual
Peso
Estatus del ciclo de
dosificación
Velocidad de la faja
Teclado de control
Regulación de datos
Salida de control
Flujo objetivo
Δ Peso / Objetivo
Estatus de alarmas
Selección del canal de peso

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AEBELTi Estructura pesadora
Adaptación en el rodillo existente como pesador, construcción en acero
galvanizado y celdas de carga en acero inoxidable IP68.

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AEBELTi Tipo de control según la faja
Pesaje en una sección de la faja (transportadores largos):
Rodillo Pesador
Celda de Carga
Sensor de Velocidad
Carga
Material
Celda de CargaSensor de Velocidad
Pesaje en transportador completo (transportadores cortos):
AEBELTi
Carga
Material
Celda de Carga
Sensor de
Velocidad
Salida Analógica
Bruto
Neto
Velocidad faja
Tasa de flujo
Valores externos
PLC Pulsos para totales

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AEBELTi Funciones
Funciones de la bascula en la faja
• Determinación de la velocidad de la faja.
• Integración del peso por unidad de
longitud.
• Cálculo del flujo instantáneo, el flujo
promedio.
• Cálculo del peso total continuo.
• Alarmas del flujo Min/Max, carga en la
faja.
• Función de salida de pulsos para el
acumulado.
• Gestión del ciclo de carga con el objetivo
total: Arranque, Parada, Suministro de
material.
Celda de Carga
AEBELTi
Carga
Material
Sensor de Velocidad
Salida Analógica
Bruto
Neto
Velocidad faja
Tasa de flujo
Valores externos
Funciones adicionales del alimentador
en la faja
• Gestión de flujo objetivo.
• Regulación del flujo por control PID con
acción sobre la velocidad de la correa o
alimentación de material.
• Función de ajuste automático de los
parámetros PID por auto aprendizaje.
Celda de Carga
AEBELTi
Carga
Sensor de Velocidad
Salida AnalógicaControl PID

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AEBELTi Interfaces
Sensor de velocidad
Celda de carga
2 Entradas y 4 salidas digitales
1 Salida analógica
USB
RS485
CAN

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AEBELTi Comunicación
La comunicación Ethernet del AEBELTi nos permite comunicarnos en forma remota
a través de protocolos hacia la PC.
Ethernet
Opcional: Wi-fi, Internet, GPRS, 3G o 4G
Opcionalmente, los datos se puede llevar a una PC a través de un enrutador
(router) hasta cualquier lugar (del mundo) a través de la nube, vía comunicación
inalámbrica Wi-Fi, Internet, GPRS, 3G o 4G. Si se requiere mayor información se
puede suministrar un SCADA, software a la medida del control, supervisión y
administración (p.e. ERP) de su proceso.

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