1. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010
natural & artificial Interaction Systems
(n&aIS)
Dpto. de Sistemas Informáticos
Universidad de Castilla-La Mancha
http://www.info-ab.uclm.es/personal/AntonioFdez/nais/index.html
Responsable: Antonio Fernández Caballero
Antonio.Fdez@uclm.es
Madrid 10-11/11/2010

2. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Índice
Composición
Líneas de investigación
Aplicaciones
Publicaciones
Proyectos de investigación
Colaboraciones
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 2

3. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Composición
7 (+6) miembros
• 4 TU
– Dr. Antonio Fernández Caballero
– Dra. María Teresa López Bonal
– Dr. Miguel Ángel Fernández Graciani
– Dr. José María López Valles
• 2 TEU
– Francisco Javier Gómez Quesada
– María Llanos Alonso Díaz-Marta
• 1 Profesora Invitada
– Dra. Marina V. Sokolova
• 6 Contratados de Investigación
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 3

4. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Líneas de investigación
L1: Percepción visual bioinspirada
• A. Fernández Caballero, M.T. López, M.A. Fernández, J.M.
López, F.J. Gómez, M. Alonso
L2: Modelado mediante sistemas multiagente
• A. Fernández Caballero, J.M. Gascueña, M.V. Sokolova
L3: Visión para robótica móvil
• A. Fernández Caballero, J.C. Castillo, J. Serrano
L4: Técnicas de fusión multisensorial
• A. Fernández Caballero, M.T. López, J.C. Castillo, J. Serrano
L5: Interfaces multimodales y aumentadas
• A. Fernández Caballero, J.M. Gascueña, J.C. Castillo
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 4

5. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Aplicaciones
A1: Vigilancia de interiores/exteriores
• L1, L3 y L4
• Vigilancia visual avanzada; Monitorización multisensorial
A2: Detección y seguimiento de objetos móviles
• L1 y L3
• Seguimiento de humanos con robot móvil; Movimientos en
almacenes
A3: Modelado de sistemas de monitorización
• L2 , L4 y L5
• Arquitecturas para sistemas de vigilancia; Diseño de
interfaces para monitorización; Realidad virtual en
monitorización
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 5

6. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Publicaciones (2005-2010)
Revistas Internacionales
• Applied Soft Computing 2
• Computer Vision and Image Understanding 1
• Engineering Applications of Artificial Intelligence 1
• Expert Systems 2
• Expert Systems with Applications 5
• Fuzzy Sets and Systems 1
• Image and Vision Computing 1
• Neurocomputing 4
• Pattern Recognition 1
• Pattern Recognition Letters 3
• Robotics and Autonomous Systems 3
• Sensors 1
• The Knowledge Engineering Review 1
Congresos y conferencias de participación habitual
• IWINAC, AMDO, IEA/AIE
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 6

7. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Publicaciones (2005-2010)
Revistas Internacionales
• Applied Soft Computing
– Juan Moreno-Garcia, Luis Rodriguez-Benitez, Antonio
Fernández-Caballero & María T. López, “Video sequence
motion tracking by fuzzification techniques”, 2010, L1
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 7

8. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Publicaciones (2005-2010)
Revistas Internacionales
• Computer Vision and Image Understanding
– Saturnino Maldonado-Bascón, Javier Acevedo-Rodríguez,
Sergio Lafuente-Arroyo, Antonio Fernández-Caballero &
Francisco López-Ferreras, “An optimization on pictogram
identification for the road-sign recognition task using SVMs”,
2010, L1
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 8

9. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Publicaciones (2005-2010)
Revistas Internacionales
• Engineering Applications of Artificial Intelligence
– Ana E. Delgado, María T. López & Antonio Fernández-
Caballero, “Real-time motion detection by lateral inhibition in
accumulative computation”, 2010, L1
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 9

10. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Publicaciones (2005-2010)
Revistas Internacionales
• Expert Systems: The Journal of Knowledge Engineering
– J.M. Gascueña, A. Fernández-Caballero, M.T. López & Ana E.
Delgado, “Knowledge modeling through computational agents:
Application to surveillance systems”, 2011, L2 y L4
– A. Rivas, R. Martínez-Tomás & A. Fernández-Caballero,
“Multiagent system for knowledge-based event recognition
and composition”, 2011, L3 y L5
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 10

11. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Publicaciones (2005-2010)
Revistas Internacionales
• Expert Systems with Applications (1)
– J.M. Gascueña & A. Fernández-Caballero, “Agent-oriented
modeling and development of a person-following mobile robot”,
2011, L2 y L3
– A. Fernández-Caballero, José Carlos Castillo, Juan Serrano-
Cuerda & Saturnino Maldonado-Bascón, “Real-time human
segmentation in infrared videos”, 2011, L1 y L3
– A. Fernández-Caballero, F.J. Gómez & J. López-López, “Road-
traffic monitoring by knowledge-driven static and dynamic
image analysis”, 2008, L1 y L5
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 11

12. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Publicaciones (2005-2010)
Revistas Internacionales
• Expert Systems with Applications (2)
– A. Fernández-Caballero, M.T. López & S. Saiz-Valverde,
“Dynamic Stereoscopic Selective Visual Attention (DSSVA):
Integrating motion and shape with depth in video
segmentation”, 2008, L1
– A. Fernández-Caballero, M.T. López, J. Mira, A.E. Delgado,
J.M. López-Valles & M.A. Fernández, “Modelling the
stereovision-correspondence-analysis task by lateral inhibition
in accumulative computation problem-solving method”, 2007,
L1
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 12

13. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Publicaciones (2005-2010)
Revistas Internacionales
• Image and Vision Computing
– M.T. López, A. Fernández-Caballero, M.A. Fernández, J. Mira
& A.E. Delgado, “Dynamic visual attention model in image
sequences”, 2007, L1
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 13

14. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Publicaciones (2005-2010)
Revistas Internacionales
• Neurocomputing
– J. Mira, A.E. Delgado, M.T. López, A. Fernández-Caballero &
M.A. Fernández, “A conceptual frame with two neural
mechanisms to model selective visual attention processes”,
2008, L1
– J. Martínez-Cantos, E.J. Carmona, A. Fernández-Caballero &
M.T. López, “Parametric improvement of lateral interaction in
accumulative computation in motion-based segmentation”,
2008, L1
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 14

15. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Publicaciones (2005-2010)
Revistas Internacionales
• Pattern Recognition
– M.T. López, A. Fernández-Caballero, M.A. Fernández, J. Mira
& A.E. Delgado, “Visual surveillance by dynamic visual
attention method”, 2006, L1 y L4
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 15

16. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Publicaciones (2005-2010)
Revistas Internacionales
• Pattern Recognition Letters
– J.M. López-Valles, M.A. Fernández & A. Fernández-
Caballero, “Stereovision depth analysis by two-dimensional
motion charge memories”, 2007, L1 y L4
– M.T. López, A. Fernández-Caballero, M.A. Fernández, J.
Mira & A.E. Delgado, “Motion features to enhance scene
segmentation in active visual attention”, 2006, L1
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 16

17. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Publicaciones (2005-2010)
Revistas Internacionales
• Robotics and Autonomous Systems
– A. Fernández-Caballero, J.C. Castillo, J. Martínez-Cantos & R.
Martínez-Tomás, “Optical flow or image subtraction in human
detection from infrared camera on mobile robot”, 2010, L1 y L3
– J. Pavón, J.J. Gómez-Sanz, A. Fernández-Caballero & J.J.
Valencia-Jiménez, “Development of intelligent multi-sensor
surveillance systems with agents”, 2007, L3 y L4
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 17

18. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Publicaciones (2005-2010)
Revistas Internacionales
• The Knowledge Engineering Review
– J.M. Gascueña & A. Fernández-Caballero, “On the use of
agent technology in intelligent, multi-sensory and distributed
surveillance”, 2011, L2 y L4
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 18

19. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Proyectos y contratos más relevantes (2005-2010)
TIN2010-20845-C03-01 (MICINN)(2011-2013)
• Fusión multisensorial en entornos complejos y dinámicos: métodos
bioinspirados, arquitecturas basadas en agentes inteligentes e
interfaces multimodales y aumentadas
• Participantes: UCLM, UNED, UAH
HITO-2009-17 (JCCM)(2009-2010)
• Métodos de inspección automática en túneles
• Participantes: MoviRobotics S.L., UCLM
HITO-09-106 (JCCM)(2009-2010)
• MultimodalSensors: Interfaces de usuario multimodales,
usables y accesibles para entornos de vigilancia multisensorial
• Participantes: SECISA Seguridad S.A., UCLM
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 19

20. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Proyectos y contratos más relevantes (2005-2010)
PEII09-0054-9581 (JCCM)(2009-2011)
• Nuevos entornos y paradigmas de interacción
• Participantes: UCLM
PII2I09-0069-0994 (JCCM)(2009-2011)
• Ingeniería conducida por modelos para el desarrollo de
sistemas multisensoriales de vigilancia
• Participantes: UCLM
PII2I09-0071-3947 (JCCM)(2009)
• Fusión de información multisensorial en tiempo real
para vigilancia avanzada
• Participantes: UCLM
TSI-020400-2009-101 (MITYC)(2009-2010)
• Gestión integral de almacenes (GIA)
• Participantes: MTP, UCLM, Bodegas Olcaviana
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 20

21. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Proyectos y contratos más relevantes (2005-2010)
TIN2007-67586-C02-02 (MICINN)(2008-2010)
• Modelado de escenarios mediante sistemas multiagente y apoyo a la
decisión mediante técnicas de realidad mixta en vigilancia visual
avanzada
• Participantes: UNED, UCLM
CTR08-0133 (MoviRobotics)(2008-2009)
• Robot MR10: Sistemas de vigilancia inteligente basados en cámara
térmica
• Participantes: UCLM, MoviRobotics S.L.
CTR07-0071 (Eurocopter)(2007-2009)
• MMI Display Analysis Tool Development
• Participantes: UCLM, Eurocopter España.
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 21

22. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Proyectos y contratos más relevantes (2005-2010)
PAI06-0093-8836 (JCCM)(2006-2008)
• Entornos virtuales colaborativos aplicados a sistemas de aprendizaje
• Participantes: UCLM
PBI06-0099-6364 (JCCM)(2006-2008)
• Un sistema multiagente para el control inteligente de cámaras PTZ fijas
y móviles en redes inalámbricas
• Participantes: UCLM
TIN2004-07661-C02-02 (MEC)(2005-2007)
• Diseño e implementación de un sistema de atención visual selectiva
para monitorización dinámica y distribuida de escenarios con distintos
tipos de objetos móviles y deformables
• Participantes: UNED, UCLM
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 22

23. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Colaboraciones
SIMDA
Sistemas Inteligentes: Modelado, Desarrollo y Aplicación
• L1 y L4; A1 y A3
GRAM
Grupo de Reconocimiento y Análisis Multisensorial
• L1 y L4; A2
Grasia!
Grupo de Investigación en Agentes Software: Ingeniería y
Aplicaciones
• L2; A3
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 23

24. Centro de Investigaciones y Desarrollo de la Imagennatural & artificial Interaction Systemsnatural & artificial Interaction Systems
Colaboraciones
SECISA Seguridad S.A.
• L1, L4 y L5; A2 y A3
MoviRobotics S.L.
• L3; A2
Métodos y Tecnología de Sistemas y Procesos S.L.
• L1 y L4; A1
BCHI
Belgian Human-Computer Interaction lab
• L5; A3
Foro ATICA – Madrid, 10 y 11 de Noviembre de 2010 24