La herencia es un mecanismo de la programación orientada a objetos en Java que permite que una clase herede atributos y comportamientos de otra clase base o superclase. Esto ayuda a los programadores a ahorrar código y tiempo al poder construir objetos a partir de otros similares. La clase derivada hereda el comportamiento y atributos de la clase base, pudiendo añadir su propio comportamiento o modificar el heredado.