El sensor ultrasónico mide la distancia a objetos cercanos emitiendo ondas de sonido y midiendo el tiempo que tardan en rebotar. Este sensor es útil para que los robots eviten obstáculos y mantengan una distancia segura de los objetos. El sensor ultrasónico se conecta al puerto 1, 2 o 4 del NXT y mide distancias de 2 cm a 3 metros con una precisión de 1 cm.

1. Programación NXT Sensores
Andrés David Rodríguez S
902
Nicolás Villalobos Martínez

2. Sensor ultrasónico