La utilización de la energía hidráulica data de la antigua Grecia, cuando se usaba la rueda hidráulica. Sin embargo, fue en la época romana cuando se describió detalladamente. Tanto la rueda como la turbina hidráulica se usaron en la Edad Media, el Renacimiento y la Revolución Industrial para usos agrícolas, industriales y de transporte. En 1881 se construyó la primera planta hidroeléctrica en Godalming, Inglaterra y en 1895 la producción de energía eléct