El documento presenta un proyecto para construir un brazo robótico controlado de forma remota. El brazo tendrá hombro, codo, muñeca y mano, y se construirá siguiendo planos de proyectos anteriores. El objetivo es crear un prototipo capaz de manipular objetos de forma segura para realizar tareas rutinarias o peligrosas.

1. Presentación de Proyecto
Brazo Robotico
● Camilo Ospitia
● Andrey Moreno
● Daniela Artunduaga
● Alejandra Ramirez

2. Introducción
Se elaborará usando como guia planos de realizados
anteriormente por estudiantes y aficionados de la
robótica.

3. Descripción:
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable,
con funciones parecidas a las de un ser humano; tiene hombro, codo, muñeca y
mano. Este puede ser la suma total del mecanismo. Las partes son
interconectadas a través de articulaciones que permiten un movimiento
rotacional como también uno traslacional

4. Objetivo General:
Construcción de un prototipo robótico, capaz de ser dirigido a través de un
control remoto en tiempo real.

5. Objetivos específicos
Diseño y elaboración de un brazo robótico capaz de moverse de diversas
formas, creado para hacer labores rutinarias, comunes o difíciles, permitiendo
una manipulación de las articulaciones mediante una plataforma manual
logica.

6. Problema
En la vida el hombre siempre ha buscado herramientas que faciliten su día a
día, por esta razón nació la robótica que ha evolucionado y se quedará junto al
hombre por mucho más tiempo.
La creación de cuyas herramientas nos ha llevado al límite de la imaginación.
La manipulacion de liquidos y sustancias peligrosas para la salud es algo
preocupante para la humanidad, de esta manera objeto como estos nos sirve
para el mejoramiento y la seguridad sin riesgo del individuo.
De esta forma uno de los objetivos de este proyecto es elaborar una
herramienta que pueda realizar trabajos continuos y sistemáticos y que su
función sea la de levantar objetos sin cometer errores que pongan en riesgo la
vida o la integridad física de las personas.

7. Analizamos y tomamos en cuenta construcciones anteriores de personajes
aficionados a la robótica, donde sus artefactos eran demasiado complejos, pero
de una gran ayuda para realizar el nuestro.
Antecedentes

8. Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o
incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4
formas:
Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento del hombre, su utilidad en la
actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la
implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo.
Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro.
Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots
sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su utilidad es
principalmente industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
Robótica

9. Se refiere a la construcción física. Por mayoría los robots de este tipo están
montados sobre una base. Estos están disponibles es una gran gama de
tamaños, formas y configuraciones.
Anatomía del brazo

10. Para el procedimiento y la elaboración de nuestro proyecto utilizaremos objetos tales como conectores,
motores de punto (de distintos tipos elegidos según su peso, velocidad, potencia y voltaje) y todos los
elementos básicos que se necesitan para la excelente conexión eléctrica que se requiera.
Para la base utilizaremos estructuras plasticas o metalicas teniendo como referencia guías encontradas
en internet.
Procedimiento

11. - La construcción del brazo robótico puede poner un grano de arena más para tanto la
construcción de estas herramientas como para la implementación de estas en el aula de clases así
como también el de tomar modelos posteriores para mejorarlos.
- La construcción de este brazo nos traera inconvenientes dado a que el grado de conocimientos de
nosotros ahora no es muy alto, pero con ello esperamos avanzar resolver rápidamente sin
dejarnos estancar.
- Nos servirá para dar a conocer en nuestra aulas una nueva herramienta útil e importante ya que
con ella seguramente podremos manipular materiales y sustancias peligrosas.
Conclusiones

12. Para esta presentación utilizamos como guía información encontrada en
internet:
https://youtu.be/xGDpqxIGXV4
http://es.wikipedia.org/wiki/Brazo_rob%C3%B3tico
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/fabricar-brazo-robot
http://www.todorobot.com.ar/diseno-de-un-brazo-mecanico/
Referencias