Este documento describe diferentes tipos de robots y sus aplicaciones. Describe robots industriales, de servicio, de investigación, médicos, nano robots, educacionales, juguetes robóticos, imprimibles, antropomórficos, Delta y con ruedas u orugas. También discute cómo la robótica está influenciando la medicina a través de su precisión y habilidad para manipular herramientas, y cómo la robótica educativa puede motivar a estudiantes y desarrollar sus habilidades.

1. C.A.B.D
DAISY MIRANDA
2018
11.A

2. Robots y su mundo moderno
Robot industrial de manipulación
: Una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más
ejes que pueden posicionar y orientar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales
para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial,
normalmente en una posición fija o en movimiento a través de raíles. El entorno de trabajo de
estos robots es completamente estructurado, esto es, que la condiciones del entorno están
completamente bajo control, lo que simplifica enormemente las tareas a realizar.

3. • Robot de servicio: Dispositivos electromecánicos habitualmente
móviles, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos
independientes, controlados por ordenador y que realizan tareas
no industriales. Por lo general, los robots de servicio se utilizan
para reemplazar al hombre en entornos no estructurados, hostiles
y que pueden requerir de un cambio de morfología de los robots.
•

4. • Robots de investigación: En los laboratorios de investigación de
muchas Universidades, podemos encontrar una gran variedad de
robots, desde robots de brazo articulados, robots móviles, robots
humanoides, etc. Normalmente estos robots son equipos
específicos de investigación, sin una aplicación concreta, mientras
que en otras ocasiones, los robots son consecuencia de
determinados proyectos de investigación públicos y privados con
una aplicación concreta.

5. •Robots médicos: Son robots con aplicaciones,
principalmente en el campo de la cirugía, en las que se
hace uso de la precisión de múltiples brazos robóticos
para asistir al cirujano en las operaciones. Pueden
también controlarse a distancia.

6. Nano robots: Son robots con nanotecnología que se
insertan en el cuerpo humano con el objetivo de
combatir determinado tipos de enfermedades,
p.e.: tumores cancerígenos.

7. Robots educacionales: Son robots con propósitos
educacionales, particularmente aplicados en las
escuelas e institutos. A destacar la línea de robots
educativos de LEGO Mindstorms.

8. Juguetes robóticos: Con una gran variedad de
tipos de robots en el mercado, se trata de un
sector en auge cuyos robots son tradicionalmente
mascotas, dinosaurios, helicópteros voladores

9. Robots imprimibles: Son robots cuyas piezas están
hechas con impresoras 3D, por lo general de bajo
coste, si bien existen ya casos de robots que
reproducen a un ser humano a escala

10. Robots Antropomórficos: Son robots
manipuladores con forma de brazo, por lo general
con 6 o más grados de libertad (DOF) y que suelen
incorporar una muñeca articulada para controlar la
orientación de la herramienta (normalmente con 3
DOFs) y el resto de articulaciones para posicionar
la herramienta en el espacio Cartesiano.

11. Robots Delta: Es un robot con tres brazos
articulados (paralelos) que se unen en el TCP con
juntas universales que mantienen la orientación de
su extremo.

12. Robots con ruedas: Son el tipo de robot móvil más
común, se utilizan frecuentemente para el
transporte de materiales, mercancías y/o
personas. Las ruedas proporcionan ha este tipo de
robot una movilidad con una alta eficiencia
(relación entre la distancia recorrida y la energía
empleada), pero suelen estar restringidos a
entornos cuya superficie es por lo general plana o
con poco irregulares.

13. Robots orugas o con cadena: Los robots con
cadenas no son más que robots con ruedas que
giran de forma síncrona. Su peculiar estructura los
hace muy adecuados para moverse por terrenos
irregulares con una buena eficiencia, aunque
menor que los robots con ruedas tradicionales.
Este tipo de robots suele moverse grandes
distancias en línea recta por para girar necesitan
necesariamente deslizar sus ruedas y pierden
eficiencia.

15. • a escuela del siglo XXI tiene la misión de preparar a los estudiantes para
desempeñar funciones en una sociedad cada vez más tecnológica. Numerosas
publicaciones señalan que se hacen necesarias nuevas competencias y habilidades
para enfrentar las exigencias y necesidades de la sociedad actual. La robótica surge
como un recurso didáctico innovador, favoreciendo la construcción de conceptos y
conocimientos de distintas disciplinas, no únicamente las tecnológicas o científicas,
desde el nivel infantil hasta el universitario. Todo dependerá como señala Koldo
Olaskoaga en su artículo: la robótica como apoyo al aprendizaje, de la manera en
que se utilice durante el proceso de enseñanza-aprendizaje, que puede ser: como
objeto de aprendizaje, como medio de aprendizaje o como apoyo al aprendizaje.
• La robótica educativa no se trata exclusivamente de que el docente enseñe
robótica, sino de que utilice este recurso tecnológico en su asignatura como factor
de motivación para, a partir del interés, llevar al alumno a la construcción de su
propio conocimiento, y como indican diversos estudios al desarrollo de
competencias como: la autonomía, la iniciativa, la responsabilidad, la creatividad,
el trabajo en equipo, la autoestima y el interés por la investigación.
La robótica en la educación

18. Influencia de la robótica en la medicina
• La robótica es la ciencia que se dedica al diseño y construcción de
máquinas que poseen un cierto grado de inteligencia para facilitar la
vida al hombre en circunstancias en las que sería más útil y prestaría
mejor ayuda la participación de un robot que la del ser humano. [3]
• Las ventajas de un robot en sustitución del humano en ciertos labores
resulta excelente, esto lo vemos cuando necesitamos hacer tareas
repetitivas o agotadoras, basta con una programación a un robot de lo
que se desea hacer y solucionado el problema, también nos sirven como
un ser experimental ya que no se puede lograr ciertas funciones en una
experimentación animal, y una de las mayores ventajas de un robot en
relación con la medicina es la exactitud y manipulación de piezas,
herramientas o dispositivos médicos que con una adecuada programación
pueden ser de gran ayuda

20. Ricard arlwight
Invierta la
maquina de tejer
Nicolas Joseph
Cuanto
Inventa el
automóvil o
carro
Teiar mecanico
inventados por
Edmund carturight
Joseh branak
inventa la prensa
hoctraulica
Maquina de vapos
invención de jame
watt
Lentes bifocales
por benjamín
franklin
Yoseph es eliene
montgofier inrentan
el globo alerostatico
Pela o baleria
eléctrica inventaa
por elesandre
volta
1768 17701769
1776
1783
1776
1800

24. introducion
• Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de
evitar para no hacerlo. La solución más práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le
llama esclavitud y se usaba prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder dominan al débil.
• Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para
las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots
no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se
aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía a las 8:00 AM hasta las 6:00PM.
• El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen automóviles. Las compañías de carros son
tan altamente automatizadas que la mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas.
• Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc. en fábricas de comidas. Por ejemplo, en una fábrica de
chocolates los robots arman las cajas de chocolates. ¿Cómo lo hacen? Son guiados por un sistema de visión, un brazo
robótico que localiza cada pieza de chocolate y de forma gentil sin dañar al producto lo separa y divide
•

25. conclucion
• a robotica se ha constituido como uno de los avances mas
controversiales dentro de lo que es la tecnologia,ya que existe una
clasificacion que ubica a los prototipos segun el uso o segun el
criterio que fue creado,asi el tema de robótica es una rama de
todo lo que es ingeniería mecánica, y es utilizado para la
ingeniería industrial. La robótica tiene muchos lados con
diferentes perspectivas, por ejemplo se usa desde una máquina de
chocolates hasta un informador en planetas ajenos.Lo cierto es
que siempre que se den avances dentro del campo de la robotica
se le estara haciendo honor a los avances tecnologicos y a la
ciencia en si.