El documento describe tres experimentos de movimiento realizados con un robot Lego Mindstorms NXT. En el primer experimento, el robot se mueve en línea recta y luego gira 45 grados antes de continuar recto. En el segundo, el robot gira 360 grados sobre su eje central. En el tercer experimento, el robot sigue un movimiento ondulante en línea recta.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
JULIAN MATEO CHACON SANCHEZ (8)
WILLIAM BERMUDEZ RAMIREZ (7)
902
J.M
Programación de lego mindstorms NXT®
Movimientos recto y giro
Se eligen los movimientos del robot lego determinando se mueve
en línea recta, luego se generan un giro de 45° aproximadamente
y continua su camino en línea recta.
Movimiento sobre el mismo eje del (robot)

2. Se observa como el robot se desplaza en line recta y después da un giro de
360°.
Se observa como el robot sigue un movimiento ondulado como una forma
circulas y que siga en línea recta.
MOVIMIENTO DE ONDAS
SE LE DA LAS ORDENES AL ROBOT PARA PONER CUANTOS SEGUNDO VA A
RECORRER Y DE CUANTOS SEGUNDOS VA A SER EL GIRO.