Este documento proporciona una guía de usuario para el uso de la tecnología LEGO MINDSTORMS Education NXT 2.0. Incluye instrucciones sobre la instalación de baterías y sensores, la conexión del software, una descripción de los componentes del NXT como los puertos y botones, y ejemplos de cómo usar los sensores y motores. También cubre temas como la descarga de programas, la solución de problemas y la construcción de robots.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA
EDIFICAMUS FUTURUM
JULIAN MATEO CHACON SANCHEZ
WILLIAM BERMUDEZ RAMIREZ
902
J.M

2. MANUAL DE USUARIO DE NXT 2.0
Introducción
Construir. Programar. Poner a prueba... 4
Tecnología
Visión general ................................................. 5
Instalación de las baterías en el NXT ... 7
Conexión de la tecnología NXT ............... 9
Acerca del ladrillo NXT ............................... 11
Menú principal del NXT ............................... 14
Sensor táctil .................................................... 26
Sensor acústico ............................................. 28
Sensor fotosensible ..................................... 30
Sensor ultrasónico ........................................ 32
Servomotor interactivo ............................... 34
Lámparas ......................................................... 36
Utilización del Bluetooth ............................. 37
Software
Instalación del software ............................. 47
Su primer programa .................................... 49
Interfaz de usuario del software ............. 51

3. INTRODUCCION
• El Robot Educator ......................................... 53
• Paleta de programación ............................. 56
• El panel de configuración .......................... 60
• El controlador ................................................. 60
• Registro de datos
• Introducción .................................................... 61
• Cómo empezar .............................................. 62
• Interfaz de usuario del software ............. 63
• Herramientas .................................................. 65
• Configuración de experimentos .............. 66
• Cuatro formas de registrar datos ........... 67
• Tu primer experimento de registro de datos .................................... 68
• Administrar archivos de registro ............ 71
• Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797....................................................... 72
• Información útil
• Descarga en múltiples NXT ....................... 75
• Solución de problemas ............................... 77

4. CONSTRUIR
• Construir Construya su robot. En esta guía del usuario se
proporcionan instrucciones específicas para construir un
robot. También hay instrucciones de construcción para el
mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de
base n.º 9797 y en el Robot Educador, que es parte del
software LEGO® MINDSTORMS® Educa tión NXT.
• Programar Programe su robot utilizando el software LEGO
MINDSTORMS Educación NXT. Se incluyen muchos
ejemplos en la parte Robot Educador del software.
Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
• Poner a prueba Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot
o su programa e inténtelo nuevamente.

5. LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES
• Lámparas y cables conversores Agregue
lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por diversión.
En el equipo de base se incluyen tres
lámparas y tres cables conversores.

6. BATERIA RECARGABLE
• Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable,
mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.
• El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en
la página siguiente).
• Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.
• Instalación de las baterías en el NXT
• Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la
toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de
corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.
• • La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. • La luz roja se
enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. •
Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. • Puede utilizarse el NXT cuando se está
cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. • Esta batería de polímero de iones
de litio puede recargarse hasta 500 veces.
• Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la
batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto
si la batería recargable se agotó completamente antes de recargar. Nota: primero deberá cargar la batería antes
de utilizarla.
• Las funciones normales del producto podrían ser perturbadas en caso de interferencias electromagnéticas fuertes.
De ser así, reinicie el producto para recuperar su funcionamiento normal siguiendo las instrucciones del manual.
En caso de que no se pueda recuperar su funcionamiento normal, utilice el producto en otro lugar.

7. CONECCIONES
• Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno
de los puertos de salida (A, B o C).
• Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte
un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
• Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el NXT.
• Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los
programas al NXT sin utilizar el cable USB.
• Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB
o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea
más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a
46).

8. INTERFAZ
• Interfaz del NXT El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un
comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.
• Toma de corriente Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no
está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT
utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por separado).
• Puerto USB Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde
su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También
puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.
• Icono USB Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará
el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.
• Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones
inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.
• El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos
Bluetooth.
• El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.

9. PRUEBEME
• La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con los sensores y los motores utilizando
programas que están listos para ejecutar.
• Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego
presione el botón naranja para seleccionar Pruébeme.
• Pruébeme Menú principal del NXT
• Seleccione otros programas Pruébeme para experimentar con otros sensores y los motores.
• Los archivos de Pruébeme pueden eliminarse en el submenú Configuración [Settings] (consulte la
página 21). Sin embargo, para recuperarlos en el NXT, necesitaría descargar el firmware
nuevamente (consulte la página 77).
• Tecnología
• Importante Utilice la configuración de puertos predeterminada para los motores, las lámparas y los
sensores como se explica en las páginas 5 y 6. Consulte las páginas 26 a 36 para obtener ejemplos
específicos utilizando cada uno de los sensores y el motor.
• Presione el botón naranja para seleccionar Try-Touch (Prueba-táctil). Presione el botón naranja
nuevamente para ejecutar el programa Try-Touch (Prueba-táctil).
• Asegúrese de que el sensor táctil está en el puerto 1. Presione el botón del sensor táctil.
• El programa se repite continuamente por lo tanto presione el botón gris oscuro para detener el
programa.