El documento describe los detalles de diseño y construcción de puentes peatonales de acero fabricados por Nielsen Ingeniería y Construcción. Se presentan diferentes tipos de puentes incluyendo marcos rígidos de tres placas soldadas, pasos peatonales circulares y rectangulares con perfiles tubulares y rampas de acceso. También se detallan los procesos de fabricación, montaje y componentes como las columnas, losas de paso y rampas de acceso.