Este documento describe un reloj de 12 horas con cuatro dígitos que muestra la hora, los minutos y los segundos. Incluye constantes, variables, subrutinas y la lógica principal para incrementar y mostrar el tiempo de forma cíclica cada 4.096 milisegundos utilizando interrupciones del temporizador interno del PIC16F84A.

1. ;**************************************
***********************
; RELOJ DE 12 HORAS
;**************************************
***********************
LIST P=PIC16F84A ; Pic
a usar
#INCLUDE <P16F84A.INC> ;
Lista de etiquetas de microchip
;
;**************************************
***********************
; Configuración opciones de hardware
para la programación
__CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_ON
& _WDT_OFF & _XT_OSC
;
;**************************************
************************
; Lista de constantes y variables para
el uso del programa

2. ;**************************************
************************
;
; Valores de constantes
***************************************
FRAC_INI equ D'12' ;
Constante para inicio cuenta de
fracciones de segundo
SEGS_INI equ D'196' ;
Constante para inicio cuenta de
segundos
MINS_INI equ D'196' ;
Constante para inicio cuenta de minutos
HORS_INI equ D'244' ;
Constante para cuenta de horas
HORS_12H equ D'243' ;
Constante para cuenta de horas
ADJMIN equ D'9' ;
Número de "frac_sec" que se necesita
sumar cada minuto
; para
ajustar el tiempo

3. ADJHOR equ D'34' ;
Número de "frac_sec" que se necesita
restar cada hora
; para
ajustar el tiempo
ADJDIA equ D'3' ;
Número de "frac_sec" que se necesita
sumar cada 12 horas
; para
ajustar el tiempo; Activación de RB1-3
para las entradas de los pulsadores
PULSADOR equ B'00001110' ; RB1,
RB2 y RB3; Asignación de banderas. Los
pulsadores activos proporcionan un "1"
CHG equ H'03' ;
Indica que se ha activado un pulsador o
que es necesario
;
actualizar los valores de la hora que
tienen que mostrarse
; en
los displays

4. PSEG equ H'04' ;
Pulsador A, modo segundero.
PMIN equ H'05' ;
Pulsador B, avance rápido minutos.
PHOR equ H'06' ;
Pulsador C, avance rápido horas.
P_ON equ H'07' ; Un
pulsador ha sido activadoDSPOFF
equ B'11111111' ; Displays
apagados (PORTA) ;
gfedcbap
CERO equ H'7E' ;
01111110
UNO equ H'0C' ;
00001100
DOS equ H'B6' ;
10110110
TRES equ H'9E' ;
10011110
CUATRO equ H'CC' ;
11001100

5. CINCO equ H'DA' ;
11011010
SEIS equ H'FA' ;
11111010
SIETE equ H'0E' ;
00001110
OCHO equ H'FE' ;
11111110
NUEVE equ H'DE' ;
11011110
SEGM_OFF equ H'00' ; Todos
los segmentos apagados. Separador entre
horas
; y
minutos apagado (RB0).; Posición de
memoria de variables
************************************fra
c_sec equ H'0C' ;
Fracciones de segundo (1/244)
segundos equ H'0D' ;
Segundos

6. minutos equ H'0E' ;
Minutos
horas equ H'0F' ; Horas
conta1 equ H'10' ;
Variable 1 para bucle contador
display equ H'11' ;
Indicador de display que debe
actualizarse
digito1 equ H'12' ;
Display unidad de minuto / unidad de
segundo
digito2 equ H'13' ;
Display decena de minuto / decena de
segundo
digito3 equ H'14' ;
Display unidad de hora
digito4 equ H'15' ;
Display decena de hora
banderas equ H'16' ;
Banderas; 3-CHG, 4-PSEG, 5-PMIN, 6-
PHOR, 7-P_ON

7. ;**************************************
************************
ORG 0x00 ;Vector de Reset
goto INICIO
org 0x05 ;Salva el vector
de interrupción
;**************************************
************************
; SUBRUTINAS
;**************************************
************************
CODIGO_7S ; Devuelve el
código 7 segmentos
addwf PCL,F
retlw CERO
retlw UNO
retlw DOS
retlw TRES
retlw CUATRO
retlw CINCO
retlw SEIS

8. retlw SIETE
retlw OCHO
retlw NUEVE
;**************************************
************************
; Comienzo del programa
;**************************************
************************
;
INICIO
; Configurar puertos como salidas,
blanquear display
bsf STATUS,RP0 ; Activa
el banco de memoria 1.
movlw B'10000011' ;
Configuración del registro Option, RB
Pull Up desconectadas
movwf OPTION_REG ; TMR0
en modo temporizador (uso de pulsos de
reloj internos, Fosc/4)
;
prescaler TMR0 a 1:16

9. movlw B'00000000'
movwf TRISA ; Pone
todas las patillas del puerto A como
salidas
movwf TRISB ; Pone
todas las patillas del puerto B como
salidas
bcf STATUS,RP0 ; Activa
el banco de memoria 0.
;
; Establecer estados iniciales de las
salidas
movlw DSPOFF
movwf PORTA ; Apaga
los displays
movlw B'00000001' ; Todos
los segmentos apagados. Separador
movwf PORTB ; entre
horas y minutos encendido (RB0).
; Inicialización de variables:
movlw H'01'

10. movwf TMR0 ; Pone
01h en TMR0
movlw B'11111110'
movwf display ;
Inicia display seleccionando decena de
hora
movlw CERO
movwf digito1 ;
Aparecerá un "0" en el display unidad
de minutos
movwf digito2 ;
Aparecerá un "0" en el display decena
de minutos
movlw DOS
movwf digito3 ;
Aparecerá un "2" en el display unidad
de hora
movlw UNO
movwf digito4 ;
Aparecerá un "1" en el display decena
de hora
movlw B'00000000'

11. movwf banderas ;
Coloca todas las banderas a 0
; Inicia las variables de tiempo
movlw FRAC_INI
movwf frac_sec ; 12
movlw SEGS_INI
movwf segundos ; 196
movlw MINS_INI
movwf minutos ; 196
movlw D'255'
movwf horas ; Las
horas comienzan con 12 por lo que
"horas" ha de ser 255
;**************************************
************************
PRINCIPAL ; Rutina principal cíclica
;**************************************
************************
;
; Esperar al desbordamiento de TMR0

12. TMR0_LLENO
; 4 MHz -> 1 MHz
; 1.000.000 Hz / 16 = 62.500 Hz
; 62.500 Hz / 256 = 244,140625 Hz ->
4,096 ms
movf TMR0,W
btfss STATUS,Z ; TMR0
cuenta libremente para no perder ciclos
del reloj
;
escribiendo valores
goto TMR0_LLENO
; Se ha desbordado TMR0 y se han
contado 256.
; Tarda en desbordarse 4.096 ciclos de
reloj, 4,096 ms
incfsz frac_sec,F ; Se
añade 1 a frac_sec
goto COMPROBAR_CHG ; Se
comprueba el estado de “CHG” por si se
ha activado

13. ;
algún pulsador o es necesario
actualizar los valores
; de
la hora que tienen que mostrarse en los
displays
; Se ha desbordado frac_sec y se han
contado 244 "frac_sec", 1 segundo.
; Tarda en desbordarse 4.096 ciclos de
reloj, 4,096 ms * 244 = 999,424 ms
; Al no consegirse exactamente 1
segundo sino 0,999424 s, luego se
necesitan ajustes
bsf PORTB,0 ;
Se activa separador horas-minutos
movlw FRAC_INI
movwf frac_sec ;
Restaura la variable frac_sec para la
próxima vuelta

14. COMPROBAR_PUL ;
Comprueba variables pulsadores
btfss banderas,P_ON ;
Si no se ha pulsado nada, se pasa a
INC_HORA
goto INC_HORA ;
Incrementa segundos, minutos y horas.
Ajustes y “CHG” a 1
btfsc banderas,PSEG ;
Comprobar si se ha pulsado PSEG
(Pulsador segundos)
goto INC_HORA ;
Se ha pulsado PSEG, (Pul A) y se
mostrarán
;
los segundos en el display
PONER_RELOJ
movlw SEGS_INI ; 196d
movwf segundos ; Inicia
los segundos cuando se pone el reloj en
hora

15. PONER_MINUTOS
btfss banderas,PMIN ;
Comprobar si se ha pulsado PMIN
(Pulsador minutos)
goto PONER_HORAS ;
No se ha pulsado PMIN, ir a comprobar
estado de PHOR
movlw H'AF' ;
175d
movwf frac_sec ;
Avance rápido del tiempo cuando se
ajustan minutos frac_sec = 175
incfsz minutos,F ;
Incrementar los minutos
goto PONER_HORAS
movlw MINS_INI
movwf minutos ;
Iniciar minutos si al incrementar se
han desbordado
PONER_HORAS

16. btfss banderas,PHOR ;
Comprobar si se ha pulsado PHOR
(Pulsador horas)
goto OBTENER_H_M ;
No se ha pulsado PHOR, no se cambian
las horas
movlw H'7F' ;
127d
movwf frac_sec ;
Avance rápido del tiempo cuando se
ajustan horas frac_sec = 127
incfsz horas,F ;
Incrementar la hora
goto OBTENER_H_M
movlw HORS_INI
movwf horas ;
Iniciar la hora si al incrementar se
han desbordado
goto OBTENER_H_M
INC_HORA ; Incrementar
segundos, minutos y horas

17. ; Ajustes cada
minuto, hora y 12 horas
bsf banderas,CHG ; Se
especifica que se ha producido un
cambio
incfsz segundos,F ; Como
ha pasado un segundo se incrementa
"segundos"
goto COMPROBAR_CHG
movlw SEGS_INI ; Se ha
desbordado "segundos" y se reestablece
el valor inicial
movwf segundos ; de
"segundos" para la próxima vuelta
movlw ADJMIN ; Se
resta 9 a "frac_sec" cada minuto para
los ajustes de tiempo
subwf frac_sec,F ; El
minuto será 9 "frac_sec" más largo

18. incfsz minutos,F ; Se
añade 1 minuto
goto COMPROBAR_CHG
movlw MINS_INI ; Se ha
desbordado "minutos" y Se reestablece
el valor inicial
movwf minutos ; de
"minutos" para la próxima vuelta
movlw ADJHOR ; Se
suma 34 a "frac_sec" cada hora para los
ajustes de tiempo
addwf frac_sec,F ; La
hora será 34 "frac_sec" más corta
;
incfsz horas,F ; Se
añade 1 hora
goto COMPROBAR_CHG
movlw HORS_INI ; Se ha
desbordado "horas" y se reestablece el
valor inicial

19. movwf horas ; de
"horas" para la próxima vuelta
movlw ADJDIA ; Se
resta 3 a "frac_sec" cada 12 horas para
los ajustes de tiempo
subwf frac_sec,F ; Cada
12 horas se añadirán 3 "frac_sec"
; Se comprueba el estado de “CHG” por
si se ha activado
; algún pulsador o es necesario
actualizar los valores
; de la hora que tienen que mostrarse
en los displays
; Se actualiza hora, displays y
pulsadores cada 4,096 ms (244 veces por
segundo)
COMPROBAR_CHG
btfss banderas,CHG ; Si
no se han activado pulsadores ni ha
cambiado la hora

20. goto DISPLAY_PUL ; se
salta a DISPLAY_PUL, que principalmente
refresca uno de los
; displays cada vez
que se accede a ella y escanea
pulsadores.
COMPROBAR_SEG ; Se
comprueba si se activo el pulsador de
segundos (Pul A)
; para mostrar los
segundos en el display
btfss banderas,PSEG
goto OBTENER_H_M ; No
estaba pulsado PSEG
movlw H'00' ; Se
mostrarán los segundos en el display de
minutos
movwf digito2 ;
Variables "digito2" a 0
movwf digito3 ;
Variables "digito3" a 0

21. movwf digito4 ;
Variables "digito4" a 0
movlw SEGS_INI
subwf segundos,W
movwf digito1 ; Se
guarda temporalmente el número de
segundos en “digito1”
goto DIV_DIGITOS
OBTENER_H_M
movlw HORS_12H
subwf horas,W
movwf digito3 ; La
variable digito3 almacena temporalmente
el valor para las horas
movlw MINS_INI
subwf minutos,W
movwf digito1 ; La
variable digito1 almacena temporalmente
el valor para los minutos

22. DIV_DIGITOS ; Divide los
segundos o los minutos y las horas en
dígitos independientes
; ejemplo, [14] lo
pasa a [1]-[4]
movlw H'00'
movwf digito4 ; Se
ponen a cero las posiciones de las
decenas
movwf digito2 ; para
el caso de que no se incrementen
movlw H'02'
movwf conta1 ; Bucle
para convertir cada número (segundos o
minutos y horas)
movlw digito1 ;
Dirección de digito1 en FSR para usar
INDF
movwf FSR ; La
primera vez, FSR = digito1 (minutos o
segundos) y la segunda vez FSR =
digito3 (horas)

23. goto LOOP
LOOP2 ; Este LOOP se utiliza para
las horas después de trabajar con los
minutos o los segundos
movlw digito3
movwf FSR
LOOP ; Este LOOP se utiliza primero
para los minutos o los segundos y
después para las horas
movlw D'10' ;
Averiguar cuantas "decenas" hay en el
número
subwf INDF,F ; En
cada LOOP restar 10 al número
btfsc STATUS,C ; Se
comprueba "C", que se pone a 1 si en la
resta no se ha
; producido llevada

24. goto INC_DECENAS ; C
= 1 por lo que se añade 1 a la posición
de las decenas
addwf INDF,F ; C = 0,
no se incrementan las decenas y se suma
10 para restaurar
; las unidades
goto PROX_NUM
INC_DECENAS
incf FSR,F ; El
puntero apunta a la primera posición de
las decenas
incf INDF,F ; Se
añade 1 a las decenas
decf FSR,F ; Se
restaura el valor de INDF para apuntar
al número
goto LOOP ; para la
próxima resta hasta que se termine
; Con "goto LOOP"
se vuelve a comprobar si es necesario

25. ; sumar uno a la
decena cada vez que esta se ha
incrementado
PROX_NUM ; Próximo
número, primero ha sido segundos o
minutos y luego horas
decfsz conta1,F
goto LOOP2
CONVER_COD_7S ;
Convierte cada dígito a código 7
segmentos para los displays
movlw digito1
movwf FSR ; Coloca la
dirección del primer digito (digito1)
en FSR
movlw H'04'
movwf conta1 ;
Prepara la variable conta1 para el
bucle de los 4 displays

26. PROX_DIGITO
movf INDF,W ; Obtener
el valor de la variable "digito" actual
call CODIGO_7S ; LLamar a
la rutina de conversión a código 7
segmentos
movwf INDF ; Colocar
en la variable "digito" el código 7
segmentos devuelto
incf FSR,F ;
Incremente INDF para el próximo
"digito"
decfsz conta1,F ; Permitir
que conta1 de sólo 4 vueltas
goto PROX_DIGITO
;BORRAR_CERO ; Si hay un
cero en el display de las decenas de
hora
; no se
muestra (borrado de los ceros a la
izquierda)

27. ; movlw CERO
; subwf digito4,W
; btfss STATUS,Z
; goto BORRAR_CERO_SEG
; movlw SEGM_OFF
; movwf digito4
;
BORRAR_CERO_SEG
btfss banderas,PSEG ; Si
está pulsado PSEG no se muestra nada en
el display de la
goto DISPLAY_PUL ;
posición de la unidad de hora.
movlw SEGM_OFF ;
Contando con BORRAR_CERO, esto
significa que sólo se
movwf digito3 ;
mostrarán los segundos.
movwf digito4
DISPLAY_PUL ; Se borran los
bits de flag para actualizar su estado

28. ; Escanea
pulsadores, si alguno está pulsado se
pone a 1
; el pulsador que
le correspoda así como "P_ON" y "CHG"
; Muestra los
dígitos correspondientes a los segundos
o a
; los minutos y
horas en el display que corresponda.
movlw B'00000000'
movwf banderas ; Se
borran los bits de flag para actualizar
su estado
; Apagar los displays
movlw DSPOFF
movwf PORTA
; Apagar los segmentos respetando
separador horas-minutos

29. movlw SEGM_OFF ; Respeta
valor RB0
xorwf PORTB, w
andlw B'11111110' ;
Poner "1" el la posición del bit a
copiar
xorwf PORTB, f
; Configurar los bits 1, 2 y 3 de
PORTB como entrada
bsf STATUS,RP0 ; Activa
el banco 1.
movlw PULSADOR
movwf TRISB ; Se
configuran los bits 1, 2 y 3 de PORTB
como entrada
bcf STATUS,RP0 ; Activa
el banco 0.
nop ; Las
instrucciones "nop" pueden no ser
necesarias.

30. nop ; En principio
proporcionan el tiempo suficiente para
que los
nop ; estados
anteriores de las salidas se actualicen
a través de
nop ; las
resistencias de 10K (y de las de 820
ohm si está activado
nop ; algún
pulsador) antes de leer las patillas
del puerto.
COMPROBAR_PSEG ; Se comprueba
Pulsador PSEG
btfss PORTB,1
goto COMPROBAR_PMIN
bsf banderas,CHG
bsf banderas,PSEG
bsf banderas,P_ON

31. COMPROBAR_PMIN ; Se comprueba
Pulsador PMIN
btfss PORTB,2
goto COMPROBAR_PHOR
bsf banderas,CHG
bsf banderas,PMIN
bsf banderas,P_ON
COMPROBAR_PHOR ; Se comprueba
Pulsador PHOR
btfss PORTB,3
goto ACTIVAR_SEGM
bsf banderas,CHG
bsf banderas,PHOR
bsf banderas,P_ON
ACTIVAR_SEGM ; Se coloca en PORTB el
valor para los segmentos del display
actual
bsf STATUS,RP0 ; Activa
el banco 1.
movlw H'00'

32. movwf TRISB ; Puerto
B como salida
bcf STATUS,RP0 ; Activa
el banco 0.
; Se determina que display debe
actualizarse, es decir, que dato debe
; presentarse en el puerto B y se
establece el siguiente display
btfss display,0 ; Si es
el primer display (decena de hora)
tomar digito4
movf digito4,W
btfss display,1 ; Si es
el segundo display (unidad de hora)
tomar valor digito3
movf digito3,W
btfss display,2 ; Si es
el tercer display (decena de min/seg)
tomar valor digito2
movf digito2,W

33. btfss display,3 ; Si es
el cuarto display (unidad de min/seg)
tomar valor digito1
movf digito1,W
; Entregar el valor en puerto B y
respetar valor RB0
xorwf PORTB, w
andlw B'11111110' ;
Poner "1" el la posición del bit a
copiar
xorwf PORTB, f
btfsc frac_sec,7 ;
Establecer el separador de horas y
minutos a un 50%
bcf PORTB,0 ; del
ciclo (1/2 segundo encendido, 1/2
segundo apagado)

34. movf display,W ; Tomar
el valor del display que debe
habilitarse
movwf PORTA ; Cada
display se “enciende” con una cadencia
de 244 Hz / 4 = 61 Hz
; Cada display se “enciende” con
una cadencia de 244 Hz / 4 = 61 Hz
; En este momento están encendidos
los segmentos correspondientes
rlf display,F ; Rota
display 1 bit a la próxima posición
bsf display,0 ; Asegura
un 1 en la posición más baja de display
(luego se hará 0 si es necesario)
btfss display,4 ;
Comprueba si el último display fue
actualizado
bcf display,0 ; Si lo
fue, se vuelve a habilitar el primer
display

35. ; La
variable display va cambiando:
; 1111
1101
; 1111
1011
; 1111
0111
; 1110
1110
; 1101
1101
; 1011
1011
; 0111
0111
; 1110
1110
; Sólo
valen los 4 bits menos significativos

36. goto PRINCIPAL ; Volver a
realizar todo el proceso
END