El documento describe al iCub, un robot humanoide desarrollado por el Instituto Italiano de Tecnología como parte del proyecto RobotCub de la UE. El iCub tiene el tamaño y forma de un niño de tres años, con 53 motores que controlan su cabeza, brazos, manos, cintura y piernas. Su cerebro ocupa toda una habitación conectada a docenas de PCs que procesan la información sensorial y controlan sus movimientos. El iCub se diseñó para estudiar la arquitectura neuronal de los espe

1. {

2. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
«FRANCISCO DE MIRANDA»
CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN
PROGRAMA EDUACACIÓN
MENCIÓN: INFORMÁTICA
UC. TÓPICOS ESPECIALES DE LA INFORMÁTICA
ICUB
BACHILLERES:
BONIEL, ANDRIT
CHIRINOS, JOSÉ LUIS
FLORES, ANDILLYS
FACILITADOR: GARCIA, ANGELO

3. ROBOTCUB
¿ QUE ES ICUB O
ROBOTCUB?

4. El iCub es el robot humanoide
desarrollado en el IIT como parte del
proyecto de la UE RobotCub y
posteriormente adoptado por más de 20
laboratorios en todo el mundo. Dispone
de 53 motores que mueven la cabeza, los
brazos y las manos, cintura y piernas.

5. ESTRUCTURA DEL ICUB
El iCub cuenta con el
tamaño y forma de un niño de
tres años, RobotCub tiene dos
manos de cinco dedos, cada
uno de ellos cubierto con piel
artificial sensible hecha del
mismo material que la rueda de
toque electrostática del iPod.
Tiene ojos expresivos, una
máscara de plástico que lo
hace parecido a Casper, el
fantasma amigable, y un cable
que va desde su espalda como
un cordón umbilical a una
habitación adyacente donde
está conectado a unas docenas
de PC.

6. Estas máquinas son las
encargadas de mover cada uno de
los 53 motores eléctricos del
RobotCub. Procesan la información
sensorial obtenida por sus manos y
cámaras y decide cómo mover la
máquina en respuesta. El RobotCub
puede ser del tamaño de un niño,
pero su cerebro ocupa toda una
habitación.

7. El grupo de Metta
diseñó a RobotCub del
modo que ellos podrían
modelar su arquitectura
en lo que se denomina
neuronas espejo.
Descubiertas por
Luciano Fadiga, uno de los
neurofisiólogos del
equipo, las neuronas
espejos ayudan a explicar
cómo se aprende a través
de la observación.

8. Robotcub está disponible como
una plataforma de sistema abierto a
raíz de la licencia GPL. El iCub fue
originalmente diseñado por un
consorcio de 11 socios guiadas por el
Instituto Italiano de Tecnología, con el
fondo que van desde la ingeniería a la
neurofisiología y la psicología del
desarrollo, dentro del Proyecto
Integrado RobotCub financiado por la
Comisión Europea a través de sus
sistemas cognitivos y Unidad de
Robótica.

9. El iCub puede arrastrarse a
cuatro patas y sentarse. Sus manos
permiten manipulación diestra y su
cabeza y los ojos están totalmente
articulados. Tiene visual, vestibular,
auditiva, y las capacidades sensoriales
táctiles. En los últimos años, la
comunidad de investigadores que
trabajan en el iCub creció a un ritmo
constante. Hoy en día hay más de 25
plataformas iCub disponibles en todo el
mundo.

10. La ventaja clave de la iCub es que es una plataforma
integrada que permite el estudio de tareas complejas
que requieren el habla y la percepción auditiva, visión,
así como una adecuada coordinación e integración de
datos y control sensorial.
iCub es un "conejillo de indias" aunque él no lo sepa. Se
trata de un sofisticado niño robot con el que un equipo
de la Universidad Pompeu Fabra investiga la relación
entre cerebro y mente, llegó a Barcelona en 2009, tiene
una veintena de "hermanos" repartidos por toda Europa
y EE UU -cada uno valorado en unos 300.000 euros- con
los que se están llevando a cabo diferentes
experimentos, desde la destreza manual a la
percepción del entorno por medio de la vista o el oído y
que es capaz de interpretar un instrumento musical (el
sintetizador reactable) y que en breve podrá incluso
componer.