El documento trata sobre robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como mecánica, electrónica e inteligencia artificial para diseñar, construir y aplicar robots. Describe algunos usos actuales de robots como juguetes interactivos, robots de telepresencia para el trabajo remoto, robots para terapia y entretenimiento. Finalmente, presenta cinco robots destacados en la feria CES 2014, incluyendo robots educativos para niños, robots de telepresencia para el trabajo y un robot humanoide para dar discursos.
1. UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
ASIGNATURA:
NTIC’S
TEMA:
Robotica 2014
AUTOR:
CRESPO VARGAS RICARDO ISMAEL
2. ROBÓTICA
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra,
la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés
como robot.4
3. ACTUALIDAD
En la actualidad ya no hace falta ese polvo mágico del hada para
hacer realidad el sueño de Gepeto. La electrónica, la
nanotecnología y la automatización han permitido que los juguetes
interactúen con sus dueños, tengan memoria y hasta aprendan de
forma diferenciada, por medio de estímulos. Pleo es un ejemplo. Se
trata de un dinosaurio robot diseñado para ser la mascota de un
niño. Se lo compra cuando aún es un bebé y va creciendo poco a
poco, con base en los estímulos que tiene en cada entorno. Unos
Pleo pueden crecer con un carácter fuerte, otros ser más tímidos o
incluso más traviesos y juguetones. Cuando se lo acaricia mueve su
cuerpo de forma tan realista que parece una mascota de verdad.
Incluso llora cuando necesita de atención, de comida o una siesta.
Tiene un sensor de temperatura, de olfato, conciencia del tiempo,
aprendizaje, evolución, un sensor de movimiento y hasta de tacto,
que le da esa personalidad y autonomía. Forma parte de la nueva
generación de juguetes que se caracteriza por hacer realidad lo
que los niños imaginan, según el ecuatoriano Carlos Huerta, de
Growmoi.com. Aunque para el especialista, el mercado se ha
tardado en cumplir con lo que vislumbraron los primeros ingenieros.
“Los libros sobre la autonomía del movimiento se publicaron hace
25 años. Las barreras económicas, culturales y tecnológicas han
complicado el adoptar nuevas propuestas a través de los años”.
4. La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de
una estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el
hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando en mayor
o menor grado, las características de movilidad, programación,
autonomía y multifuncionalidad.
Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de
dispositivos con muy diversos trazos físicos y funcionales asociados
a su particular estructura mecánica, a sus características
operativas y al campo de aplicación para el cual han sido
diseñados. Es importante destacar que todos estos factores están
íntimamente relacionados, de tal forma que la configuración y el
comportamiento de un robot condicionan su adecuación para
un campo determinado de aplicaciones y viceversa, a pesar de
la versatibilidad inherente al propio concepto de robot.
Los robots se clasifican según su campo de aplicación en
robots industriales y robots de servicios. Van desde robots tortugas
en los salones de clases, robots soldadores en la industria
automotriz, hasta brazos teleoperadores en el transbordador
espacial, lo que evidencia que son utilizados en una diversidad de
campos.
5. INDUSTRIA
· Trabajos en Fundición
· Aplicación de Transferencia de Material
· Palatización
· Carga y Descarga de Máquinas
· Operaciones de Procesamiento
· Otras Operaciones de Proceso
· Montaje
· Control de Calidad
· Manipulación en Salas Blancas
6. Robots de Servicio
· Laboratorios
· Industria Nuclear
· Agricultura
· Espacio
· Vehículos Submarinos
· Educación
· Construcción
· Medicina
· Ciencia Ficción
7. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1.ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual,
de secuencia fija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
8. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1.ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual,
de secuencia fija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
9. INDUSTRIA
En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un
elemento indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura.
El robot industrial debido a su naturaleza multifuncional puede llevar a cabo
un sin número de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a a admitir
cambios en el desarrollo del proceso primitivo como modificaciones en el diseño
de piezas, sustitución de sistemas etc, que faciliten y hagan posible la
introducción del robot.
En cuanto al tipo de robot a utilizar, se deben considerar por ejemplo
velocidad de carga, capacidad de control, etc.
Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresa
General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como
soldadura por puntos, pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y
montaje.
10. LOS CINCO MEJORES ROBOTS DEL
CES 2014
Bo y Yana son dos pequeños robots que caben en la
palma de la mano que enseñan a los más pequeños sobre
programación. “Todo es sobre diversión programable”,
afirmó Vikas Gupta, fundador de Play-i, la firma de
California que diseñó estos juguetes.
La dupla puede jugar entre sí o incluso pelear. “Queremos
que los niños aprendan de programación y no se molesten
con una sobrecarga cognitiva”, afirmó Gupta. Los robots
están diseñados para ser empleados por niños a partir de
los cinco años, explicó el exejecutivo de Google y
Amazon.
11. PARA TRABAJAR
También se destacan los robots llamados de
telepresencia, que incluyen a los Double Robotics,
que pueden apreciarse en series de televisión como
NCIS Los Ángeles. El Double Robotics utiliza un iPad
adosado a un soporte con ruedas que permite que el
rostro del usuario aparezca en la pantalla y “circule”
por la oficina incluso si está trabajando a distancia.
12. PARA LA TERAPIA
Otra de las llamativas presentaciones en Las Vegas
corre por cuenta de la firma japonesa AIST con su
robot Paro, diseñado para lucir como una foca bebé
y estimular la terapia con animales para personas en
hospitales o centros de salud donde los animales
están prohibidos.
Paro dispone de cinco sensores (táctil, de luz, sonoro,
de temperatura y posición) que lo ayudan a
responder cuando es acariciado o cuando se lo
llama por su nombre.
13. PARA VER
La francesa Keecker presenta un robot que puede
proyectar videos y otros contenidos desde un
smartphone o tableta hacia una pared o techo.
Esto significa que “se puede disfrutar la vida sin estar
atado a una televisión”, dijo Pierre Lebeau, fundador
y director de Keecker. El aparato funciona con el
sistema operativo Android. “Puedes acostar a tus
niños mientras miran la Vía Láctea, y permitirles
despertar con un hermoso cielo azul”, señaló al
destacar: “Ayuda a las personas a soñar”.
14. PARA HABLAR
Uno de los que llama más la atención del público es el
humanoide RoboThespian, del grupo británico Engineered
Arts, que realiza gestos con sus manos y da discursos, con
acento británico. El robot dispone de propulsores neumáticos
“por lo que sus movimientos son más fluidos”, afirmó el
ingeniero Morgan Roe. “Intentamos evitar que tenga una
apariencia robótica”.
El robot puede ser empleado en museos y exhibiciones,
donde puede brindar un monólogo y dirigirse al público. No
obstante, por el momento no puede interaccionar tal y como
los asistentes personales Siri de Apple o Google Now lo
hacen. “Estamos trabajando en ello”, dijo Roe.