La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Se basa en disciplinas como la informática, electrónica y mecánica. Algunos pioneros incluyen a Leonardo Torres Quevedo y Isaac Asimov, quien acuñó el término y describió las tres leyes de la robótica. Existen varios tipos de robots según su generación, estructura y funcionalidad.

1. ROBÓTICA
CHAVEZ NOEMI

2. La robótica es una ciencia o
rama de la tecnología, que
estudia el diseño y
construcción de máquinas
capaces de desempeñar
tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del
uso de inteligencia.

3. Las ciencias y tecnologías de las que deriva
podrían ser: el álgebra, los autómatas
programables, las máquinas de estados, la
mecánica o la informática.

4. La robó tica emplea distintas disciplinas como la informática, la electró nica, la mecánica, entre otras más
para llevar a cabo su práctica, muchos han sido los científicos que con el pasar de los añ os y a raíz del
ensayo y error han llevado a la robó tica ha donde se encuentra hoy en día un ejemplo de estos es
Leonardo Torres Quevedo el cual construyó un mando para controlar un torpedo, otro de sus logros fue
fabricar un transbordador aéreo, entre otras obras de ingenierías. Otro personaje que ha sido de gran
importancia en la robó tica es el escritor Isaac Asimov quien ha sido uno de los autores que ha descrito
de manera detallada las posibles conductas que las máquinas pueden llegar a adoptar, es por eso que el
término “robó tica” se le es acuñ ado a él, a la edad de 22 añ os escribió sobre las conocidas “leyes de
la robó tica” las cuales se mencionan a continuació n.

5. LEYES DE LA ROBÓTICA

6. La Primera Ley de la
Robótica señala que un
robot no debe dañar a una
persona o dejar que una
persona sufra un daño por
su falta de acción.

7. La Segunda Ley afirma
que un robot debe
cumplir con todas las
órdenes que le dicta un
humano, con la salvedad
que se produce si estas
órdenes fueran
contradictorias respecto a
la Primera Ley.

8. La Tercera Ley establece
que un robot debe cuidar
su propia integridad,
excepto cuando esta
protección genera un
inconveniente con la
Primera o la Segunda
Ley.

9. SEGÚN SU CRONOLOGÍA

10. 1.ª Generació n.
Robots manipuladores.
Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un
sencillo sistema de
control, bien manual, de
secuencia fija o de
secuencia variable.

11. 2.ª Generació n.
Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido
ejecutada previamente por
un operador humano. El
modo de hacerlo es a
través de un dispositivo
mecánico. El operador
realiza los movimientos
requeridos mientras el
robot le sigue y los
memoriza.

12. 3.ª Generació n.
Robots con control
sensorizado. El
controlador es una
computadora que
ejecuta las ó rdenes de
un programa y las envía
al manipulador para que
realice los movimientos
necesarios.

13. 4.ª Generació n.
Robots inteligentes. Son
similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que
envían informació n a la
computadora de control sobre
el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de
decisiones y el control del
proceso en tiempo real.

14. SEGÚN SU ESTRUCTURA
La estructura es definida por el tipo de configuració n general del
Robot, puede ser metamó rfica. El concepto de metamorfismo, de
reciente aparició n, se ha introducido para incrementar la
flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su
configuració n por el propio Robot.

15. 1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuració n, cuya característica común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de
grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando
es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir
el espacio ocupado en el suelo.

16. 2. Mó viles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen
su camino por telemando o guiándose por la informació n recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte
de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricació n. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiació n electromagnética
de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están
dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

17. 3. Androides
Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los
androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentació n.
Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoció n bípeda. En este
caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del
Robot. Vulgarmente se los suele llamar "Marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver como realiza sus procesos.

18. 4. Zoomó rficos
Los Robots zoomó rficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoció n que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfoló gica de sus posibles
sistemas de locomoció n es conveniente agrupar a los Robots zoomó rficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El
grupo de los Robots zoomó rficos no caminadores estámuy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japó n basados en segmentos
cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotació n. Los Robots zoomó rficos caminadores
multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos
vehículos terrenos, pilotados o autó nomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán
interesantes en el campo de la exploració n espacial y en el estudio de los volcanes.

19. 5. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificació n, cuya estructura se sitúa en combinació n con alguna de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunció n o por yuxtaposició n. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los
atributos de los Robots mó viles y de los Robots zoomó rficos.