La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Los primeros robots eran modelos poco avanzados y la robopsicología no estaba bien desarrollada. Los robots se clasifican en móviles, androides y manipuladores. Según su cronología están las generaciones de manipuladores de aprendizaje, con control sensorizado e inteligentes.

1. LA ROBOTICA
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el
ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas
programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

2. HISTORIA DE LA
ROBOTICA
Los primeros Robots construidos, en la tierra, eran modelos poco avanzados. Era una época en
donde la Robopsicología no estaba muy bien desarrollada. Estos Robots podían ser enfrentados a
situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones más
sencillas se da cuando un Robot debe dañar a un ser humano para evitar que dos o más sufran
daño. Aquí los Robots decidían en función de un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando
luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.

3. CLASIFICACION DE LOS
ROBOTS
• Moviles
 Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno
a través de sus sensores
 Androides
 Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.

4.  1.ª Generación.
 Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
 2.ª Generación.
 Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
SEGÚN SU CRONOLOGÍA
 3.ª Generación.
 Robots con control sensorizado. El controlador es
una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
 4.ª Generación.
 Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real

5. LOS ROBOTS