Este documento describe los componentes básicos que se usarán en proyectos de robótica educativa con Arduino, incluyendo la placa Arduino UNO, la protoboard para probar diseños sin soldar, LEDs, resistencias, cables, el cable USB y botones pulsadores. Explica brevemente la función de cada componente y cómo se conectan entre sí para crear circuitos electrónicos funcionales.

1. ROBÓTICA EDUCATIVA
CON ARDUINO
INTEGRANTES: THAIS SCHMIDT, TIZIANA VECCHIA Y CHIARA
NAPOLI

2. COMPONENTES
QUE
USAREMOS

3. PLACA ARDUINO
UNO
EL COMPONENTE MÁS IMPORTANTE
ES LA PLACA ARDUINO UNO QUE
SERÁ LA ENCARGADA DE PROCESAR
LAS ENTRADAS Y SALIDAS QUE
VAYAMOS CONECTANDO EN
NUESTROS PROYECTOS. SI BIEN EL
QUE SE ENCARGA DEL
PROCESAMIENTO ESPECÍFICAMENTE
ES EL MICROCONTROLADOR QUE
ESTÁ INTEGRADO, PODRÍAMOS DECIR
QUE EL ARDUINO SERÍA EL CEREBRO
DE NUESTROS PROYECTOS.

4. PROTOBOARD
ESTE DISPOSITIVO ES MUY
IMPORTANTE YA QUE NOS PERMITE
PROBAR NUESTROS DISEÑOS SIN QUE
SEA NECESARIO SOLDAR Y DESOLDAR
COMPONENTES. ESTA PLACA ESTÁ
COMPUESTA POR BLOQUES DE
PLÁSTICO PERFORADOS Y
NUMEROSAS LÁMINAS DELGADAS DE
UNA ALEACIÓN DE COBRE, ESTAÑO Y
FÓSFORO. Y TIENE CONEXIONES
PREESTABLECIDAS QUE NOS
AYUDARÁN A LA HORA DE
CONECTAR UNOS COMPONENTES
CON OTROS. EN LA IMAGEN DE LA
DERECHA SE PUEDE OBSERVAR EL
ESQUEMA DE CONEXIONES INTERNAS
DE UNA PROTOBOARD.

5. LED
OTRO COMPONENTE QUE USAREMOS EN FORMA
FRECUENTE ES EL LED, UN TIPO ESPECIAL DE
DIODO SEMICONDUCTOR. UN DIODO ES UN
COMPONENTE ELECTRÓNICO DE DOS TERMINALES
QUE PERMITE LA CIRCULACIÓN DE LA CORRIENTE
ELÉCTRICA A TRAVÉS DE ÉL EN UN SOLO SENTIDO.
EL LED ES UN DIODO EMISOR DE LUZ. SE USAN
COMO INDICADORES EN MUCHOS DISPOSITIVOS Y
CADA VEZ CON MUCHA MÁS FRECUENCIA EN
ILUMINACIÓN. LOS LEDS PRESENTAN MUCHAS
VENTAJAS SOBRE LAS FUENTES DE LUZ
INCANDESCENTE COMO UN CONSUMO DE
ENERGÍA MUCHO MENOR, MAYOR TIEMPO DE
VIDA, MENOR TAMAÑO, GRAN DURABILIDAD Y
FIABILIDAD. ALGO QUE TENEMOS QUE TENER EN
CUENTA ES QUE EL LED TIENE UNA POLARIDAD,
UN ORDEN DE CONEXIÓN, Y AL CONECTARLO AL
REVÉS SE PUEDE QUEMAR.

6. RECISTENCIA
LA RESISTENCIA ES UN COMPONENTE ELÉCTRICO
PASIVO DE DOS TERMINALES QUE INTRODUCE
UNA RESISTENCIA ELÉCTRICA EN EL LUGAR DEL
CIRCUITO DONDE SE COLOQUE. ESTÁ FORMADA
POR CARBÓN Y OTROS ELEMENTOS QUE EN
CIERTO MODO “ABSORBEN” LA CORRIENTE QUE
CIRCULA POR ELLAS.
ENTONCES PODRÍAMOS DECIR QUE BÁSICAMENTE
EL CONCEPTO GENERAL ES “ABSORBER”. COMO
PUEDEN VER EN LA IMAGEN, LAS RESISTENCIAS
TIENEN BANDAS DE COLORES A LO LARGO DE LAS
MISMAS Y ES A PARTIR DE ESTAS QUE SE PUEDE
OBTENER EL VALOR DE RESISTENCIA. LA UNIDAD
DE RESISTENCIA EN EL SISTEMA INTERNACIONAL
ES EL OHMIO, QUE SE REPRESENTA CON LA LETRA
GRIEGA O MEGA (Ω), EN HONOR
AL FÍSICO ALEMÁN GEORG OHM, QUIEN
DESCUBRIÓ EL PRINCIPIO QUE AHORA LLEVA SU
NOMBRE.

7. CABLES-
CONECTORES
CABLE CONDUCTOR O CABLE
PUENTE PARA PROTOTIPOS (O
SIMPLEMENTE PUENTE PARA
PROTOTIPOS), ES UN CABLE CON UN
CONECTOR EN CADA PUNTA (O A
VECES SIN ELLOS), QUE SE USA
NORMALMENTE PARA
INTERCONECTAR ENTRE SÍ LOS
COMPONENTES EN UNA PLACA DE
PRUEBAS.

8. CABLE USB
CABLE USB TIPO A/B PARA CONECTAR
PLACAS ARDUINO A LA
COMPUTADORA.

9. BOTÓN
PULSADOR
LOS BOTONES PULSADORES SON,
POR LO GENERAL, ACTIVADOS AL SER
PULSADOS, NORMALMENTE CON UN
DEDO. UN BOTÓN DE UN
DISPOSITIVO ELECTRÓNICO
FUNCIONA POR LO GENERAL COMO
UN INTERRUPTOR ELÉCTRICO, ES
DECIR EN SU INTERIOR TIENE DOS
CONTACTOS, SI ES UN DISPOSITIVO
NA (NORMALMENTE ABIERTO) O NC
(NORMALMENTE CERRADO), CON LO
QUE AL PULSARLO SE ACTIVARÁ LA
FUNCIÓN INVERSA DE LA QUE EN ESE
MOMENTO.