Este documento describe una lección para programar funciones en un robot NXT que permitan al sensor de luz seguir una línea de color diferente, agudizando la profundidad con la que puede ver los colores y usando paletas de movimiento y funciones básicas de programación para permitir un movimiento continuo y corrección del robot al seguir un patrón de línea. También proporciona sistemas amplios para el desarrollo de movimientos en zonas de luz, oscuridad y color, permitiendo a los usuarios una forma más amplia de seguir procesos