Este documento resume las características y componentes del robot educativo Lego Mindstorms NXT. Explica que el ladrillo NXT es el cerebro del robot y contiene una CPU, batería recargable y puertos para conectar sensores táctiles, acústicos, de luz y ultrasonido, así como servomotores. También describe cómo conectar el robot al computador mediante cable o Bluetooth para programarlo y probar sus funciones.

1. Colegio Nacional Nicolás
Esguerra
Área de Informática
Johan Camilo Mosquera
806
Trabajo sobre el manual lego
mindstorms nxt

2. Índice
 1.Introducción pág. 3
 2.Construir – programar – poner a prueba pág. 4
 3.Componentes pág.5 y 6
 4.Baterías pág. 7
 5.Conexiones pág. 8
 6.Interfaz pág. 9
 7.Ladrillo NXT pág. 10
 8.Especificaciones pág. 11
 9.Sensores:
a)Táctil pág. 12
b) Acústico pág. 13
 c) Fotosensible pág. 14
 d) Ultrasónico pág. 15
 e) Servomotor pág. 16
 f) Lámpara pág. 17
 g) Bluetooth pág. 18

3. Introducción
 Lego Mindstorms es un avanzado proyecto de robótica
para fomentar el aprendizaje de algunas materias de
forma amena y divertida, universidades y centros de
aprendizaje han ayudado a la mejora del robot y otros
más han decidido asumir el reto y probar estos ladrillos
manejados por CPU que pueden cambiarse y
añadírsele mas accesorios por vía Bluetooth, la página
oficial enseña de forma detallada más sobre este
producto.

4. Introducción 2:
Construir-programar-poner a prueba
 Construir Programar Poner a prueba
 Con ayuda Junto con la CPU A la hora de probarlo
De robot educator y usted puede pro- asegúrese de que
Otros programas este gramar del la manera haga lo que le ordenó
Manual junto con su que mas le parezca y de no ser así vuélvalo
robot le enseñarán mas que quiera que haga a programar.
sobre cómo Manejarlo. Actividades.

5. Componentes

El ladrillo NXT es el El sensor táctil El sensor acústico
Cerebro del robot le ayuda al robot hace que el robot
Se controla por el a responder a su responda a los niveles
Ordenador. Entorno. De sonido.
El sensor fotosostenible El sensor ultrasónico ayuda al robot
Le sirva al robot para medir hacia que distancia se encu
Responder a los niveles entra de un objeto y esquivarlo.
De luz.

6. Componentes 2

 Estas lámparas y cables conversores sirven para
 encenderse por diversión o para activar el sensor
 fotosostenible.
Estos servomotores interactivos La batería recargable le proporciona
Hacen que el robot se mueva energía al robot.
Suavemente y con precisión.

7. Baterías
 La batería se encuentra en la parte trasera y se puede cargar
 utilizando el adaptador de energía que se conecta con un
 cable.
 También si se desea se puede utilizar con 6 baterías de litio.

 Si la batería se esta recargando por primera vez se recomienda
 dejarla 20 minutos más.
 cuando la batería baja el robot lo
 anuncia y se puede programar para
 que se apague.

8. Conexión de la tecnología NXT
 Si se quiere conectar un motor se puede desde los
puertos A los puertos A B C con un cable negro.
 Si se desea añadir un sensor se puede desde las
 entradas 1 2 3 4 por cable negro.
 Si se le desea cargar o descargar archivos se puede vía cable
 o por medio de bluetooth.

9. Conexión de la tecnología NXT 2

Encienda en NXT
Conéctelo al computador
El computador le mostrará la presencia de un nuevo
hardware.

10. Acerca del ladrillo

11. Acerca del ladrillo 2
 1

12. Acerca del ladrillo 3
 ,

13. Sensor táctil
 Es un sensor que se puede
 presionar,
 Su función es ayudar a reaccionar al robot
Frente a los objetos , este se puede configurar
Mediante la CPU.
También esta en la opción pruébame.

14. Sensor Acústico
 Este sensor tiene la función de detectar la densidad y
voluminosidad del sonido, como las versiones anteriores
tiene la opción pruébame.

15. Sensor Fotosostenible
Este sensor hace que el robot pueda detectar, distinguir y calcular densidad y color
de la luz, la versión de prueba es posible con paletas de colores y distintas luces

16. Sensor Ultrasónico
Este sensor le permite al robot actuar frente a los
obstáculos, midiendo la distancia de los objetos como lo
hace el sentido especial de los murciélagos.
Se puede programar teniendo en cuenta el modelo del robot se le pueden hacer
pruebas individualmente.

17. Lámpara
Las lámparas se pueden programar para patrones de luz de decoración o para
activar los sensores fotosostenibles y probarlos.

18. Bluetooth
El bluetooth es un sistema de conexión sin cables
mediante el se puede programar y cambiar el NXT