Este documento trata sobre sensores de color. Explica que los sensores fotoeléctricos convierten la intensidad de la luz en señales eléctricas y menciona tipos como fotorresistencias, fotodiodos y fototransistores. También describe usos comunes de sensores como en cámaras, lectores y para control de calidad. Finalmente, presenta un proyecto de detección de proximidad con fototransistores para robótica.

1. Camila Fisher Carlos Fuentes Felipe Pinochet Rafael Prato

2. Arquitectura: Sensores de Color Sensor fotoeléctrico: Dispositivo electrónico que responde a cambios en la intensidad de la luz mediante un emisor y un receptor de la misma. El receptor convierte la señal recibida, en una electrónica para canalizarla en función del proceso a completar.

3. Tipos de sensores de luz Fotorresistencia Fotodiodo Fototransistor Célula Fotoeléctrica Sensor CCD Sensor CMOS Célula Fotoeléctrica

4. Tipos de sensores de luz Sensor CMOS Sensor CCD

5. Tipos de sensores de luz Fotorresistencia Fotodiodo Fototransistor

6. Usos Robótica Fotografía: Sensor CMOS Sensor CCD Automatización: Cajas Registradoras Control de Calidad Procesos de Producción Reproductores Lectores de CD, DVD, etc.

7. Usos Sensor CMOS en cámara Panasonic Fotodiodo en lectores de CD

8. Proyectos Realizados Detector de Proximidad con Fototransistor Ladelec.com plantea el detector de proximidad como un elemento vital para la robótica, ya que hace las veces de ojos para el robot . Funciona emitiendo impulsos de alta intensidad a baja frecuencia que son recibidos por un fototransistor al rebotar contra un objeto. De esta manera, se le da la capacidad al robot de evadir los objetos a su paso. http://bit.ly/d2FEsD Fritzing aplica esto, en su proyecto: Robot Tank.

9. Esquemático

10. Esquemático