El documento describe diferentes tipos de sensores que pueden usarse con LEGO MINDSTORM NXT, incluyendo sensores táctiles, de sonido, luz, ultra sónico, color, acelerómetro y brújula. Cada sensor se explica brevemente con su función y aplicaciones comunes.

1. LEGO MINDSTORM NXT
Sensor táctil Sensor de sonido
Sensor de luz
Sensor ultra sónico
Sensor de color
Sensor acelerómetro
Sensor brujula

3. * Un sensor táctil es un
dispositivo que mide la
información que surge de la
interacción física con su
medio ambiente. Sensores
táctiles se modelan
generalmente después de
que el sentido biológico
de contacto cutáneo que es
capaz de detectar
estímulos resultantes de la
estimulación mecánica, la
temperatura, y el dolor
(dolor de detección aunque
no es común en los
sensores táctiles
artificiales). Táctiles senso
res se utilizan
en robótica, hardware y sist
emas de seguridad. Una
aplicación común de los
sensores táctiles en la
pantalla táctil dispositivos
en los teléfonos
móviles y de computación.

4. * a brújula digital CMPS03 es un sensor de campos
magnéticos que una vez calibrado ofrece una
precisión de 3-4 grados y una resolución de
decimas. Tiene dos interfaces, mediante pulsos
temporizados (modulación en anchura), o bien
por medio de un bus I2C, lo que facilita su
comunicación con una amplia gama de micro
controladores, incluyendo los Basic Stan, Basic X,
OOPIC y otros lenguajes compilados. Este sensor
magnético esta específicamente diseñado como
sistema de navegación para robots.

5. * No importa si se trata
de la detección de color
con seguridad en
procesos rápidos o de
una excelente
sensibilidad de color
frente a tonalidades
oscuras, nuestros
sensores de color están
preparados para una
amplia gama. Trabajan
con luz blanca pulsante
por lo que son
especialmente
insensibles frente a la
luz externa. La luz
reflejada por el objeto
es absorbida y evaluada
por tres receptores
diferentes (rojo, verde y
azul).

6. * En telefonía móvil, un
acelerómetro es un sensor de
movimiento. Una función que
incorporan prácticamente
todos los teléfonos de última
generación por la cual al
mover el terminal la imagen
de pantalla también se
mueve. Así, si tenemos el
teléfono o PDA en posición
vertical, la imagen se adapta
a esta visión y si la tenemos
en horizontal, se expande; lo
cual resulta muy cómoda para
ver imágenes y para navegar
por Internet.

7. * Los sensores de
ultrasonidos son detectores
de proximidad que trabajan
libres de roces mecánicos y
que detectan objetos a
distancias que van desde
pocos centímetros hasta
varios metros. El sensor
emite un sonido y mide el
tiempo que la señal tarda en
regresar. Estos reflejan en
un objeto, el sensor recibe el
eco producido y lo convierte
en señales eléctricas, las
cuales son elaboradas en el
aparato de valoración. Estos
sensores trabajan
solamente en el aire, y
pueden detectar objetos con
diferentes formas, colores,
superficies y de diferentes
materiales.

8. * Se trata de un sensor activado por
sonido. Un micrófono recoge la
señal de sonido o ruido ambiente.
Esta señal es amplificada y, si se
alcanza un determinado nivel o
umbral, se produce un pulso
lógico de disparo de unos 100 ms
de duración y activo por flanco
ascendente. Un potenciómetro de
ajuste permite regular el nivel
sonoro al que se desea se
produzca la señal de disparo en la
salida. De esta forma se puede
ajustar la sensibilidad del
circuito. El circuito en reposo
(ausencia de ruido/sonido)
mantiene la señal de salida a
nivel lógico “0” permanente. El
circuito dispone de un orificio que
permite una flexible instalación y
sujeción del mismo sobre
cualquier tipo de estructura.

9. * Este sensor de luz recibe el nombre de
fotocélula en la industria. Podemos
encontrarlo en distintas configuraciones.
Directos, como el de MINDSTORM, en
el que emisor y receptor están en la
misma carcasa. En barrera si emisor y
receptor se encuentran en los extremos
de una línea recta. La longitud de esa
línea es el alcance del sensor o la
distancia útil.
*
También en la industria los podemos
encontrar con "espejo", un catadióptrico
de los de bici en el extremo, en lugar del
receptor.
*
Como te podrás imaginar, este es un
sensor "activo", es decir, necesita ser
alimentado para que funcione. Lógico,
ya que lleva un LED. Tendremos que
usar el cable verde por tanto, que
proporciona 4,3V. También es necesario
para su funcionamiento el cable
amarillo. Su función es la de controlar el
encendido/apagado del red.
*