El documento describe diferentes tipos de sensores fotoeléctricos y ultrasónicos, sus características y usos. Explica que los sensores fotoeléctricos usan LEDs como fuentes de luz y detectan cambios en la intensidad lumínica. Describe sensores de barrera, reflexivos, autoreflexivos y de fibra óptica. También cubre sensores ultrasónicos, que usan ultrasonido para detección, incluyendo tipos por barrera, reflexión, detección directa y de cabeza doble.