El I2C es un sistema de comunicación serial que utiliza dos líneas (SDA y SCL) para transmitir datos entre dispositivos como memorias y sensores. Permite conectar hasta 112 dispositivos utilizando direcciones únicas. Un dispositivo maestro se comunica con uno o más esclavos a velocidades entre 100-400 kHz siguiendo un protocolo de inicio, transmisión y fin de la comunicación basado en los niveles de voltaje de las líneas SDA y SCL.

2. EL I2C (INTER-INTEGRATED CIRCUIT)
Es un sistema de comunicación que se emplea en una gran cantidad de dispositivos como
memorias, sensores y otros circuitos integrados. Se basa en un protocolo de comunicación serial,
ya que solo utiliza un cable para transmitir la información bit a bit y de forma síncrona -la
información se envía y se recibe por el mismo cable-. Posee dos líneas, el SCL y el SDA que deben
estar conectadas en todos los dispositivos que se van a comunicar.

3. Permite interconectar hasta 112 dispositivos a la vez, que serán
reconocidos por medio de un número de dirección independiente.
Debe existir un dispositivo maestro y uno o más esclavos. Su
velocidad puede variar, aunque está entre 100 y 400 kHz.

5. Las tramas de información a enviar deben cumplir un protocolo; en el que debe existir
primero una condición de inicio de la comunicación (Start), el envío de la información
en sí y una condición de finalización (Stop). La Condición de Inicio (Start), se produce
cuando la línea del bus SDA se pasa de un nivel alto a un nivel bajo, antes de que la
otra línea en el bus, la SCL, cambie de nivel alto a nivel bajo. La Condición de Paro
(Stop) se origina cuando tras enviar los datos de la comunicación, la línea SDA cambia
de un nivel bajo a nivel alto después de que la línea SCL cambie de nivel bajo a nivel
alto.

7. La información a transmitir dentro de las tramas irá en paquetes que contienen la dirección del dispositivo al
que va dirigida la información y paquetes que configuran o comandan el dispositivo de acuerdo con sus
especificaciones.
La primera trama de información que se transmite, contiene solo siete bits y
corresponderá a la dirección del periférico “esclavo” que debe recibirla; en el
que su octavo bit, le indicará qué operación se requiere realizar con él: un ‘1’
requiere lectura y un ‘0’, escritura. Cuando las dos líneas del bus están en nivel
alto durante todo el tiempo, indica que dicho bus está libre para que cualquier
dispositivo “maestro” pueda ocuparlo, estableciendo este, previamente la
condición de inicio que indicamos antes.

8. El dispositivo al que corresponda la dirección que se ha transmitido,
enviará un bit en nivel bajo inmediatamente después del octavo bit
(R/W) que se ha enviado por el bus; este bit de reconocimiento (ACK-
acknowledge), lo recibirá el dispositivo “maestro” como
confirmación de que se reconoce el dispositivo destino y que está en
condiciones de recibir la información. Cuando la transferencia es del
“esclavo” al “maestro”, el octavo bit en la trasmisión estará en nivel
alto. El dispositivo maestro generará una señal de frecuencia o
pulsos para que el dispositivo “esclavo” pueda enviar los datos y
será entonces, cuando el dispositivo “maestro” genera la señal de
reconocimiento (ACK).

9. básicamente la comunicación I2C se basa en el funcionamiento y control de niveles altos y bajos, de
dos líneas del bus durante unos tiempos determinados, para que se reconozca la información por
parte de un dispositivo. Veremos, que existen librerías específicas para el control de determinados
dispositivos que, utilizando tan solo los niveles lógicos en otro pines -los predefinidos para estos
puertos- se reproduce el protocolo mediante software.

10. VENTAJAS
Requiere pocos cables
DESVENTAJAS
Su velocidad es de media a baja
No es full-dúplex

13. CONFIGURACIÓN

16. HABILITAR EL I2C

18. i2C_lcd.h Se pueden
utilizar 15 filas
https://controllerstech.com/i2c-lcd-in-stm32/

19. INTERFACE LCD 16×2 VIA I2C WITH STM32

21. INCLUIR I2C-LCD.H

22. Mensaje que
mostrará

24. LCD-I2C
• BUS DE
COMUNICACIÓN
I2C

25. MÓDULO I2C PARA
LCD

26. SENSOR DE TEMPERATURA-I2C (DS1621)

27. ST-LINK V2
• CABLE DE ALIMENTACIÓN EN 5V

28. MENSAJE
• B6 DE DATOS
• B7 DE RELOJ
• ALIMENTACIÓN DE 5 V
• COMUNICACIÓN I2C UTILIZA SOLO 4 CABLES

29. IMPLEMENTAR EN LABORATORIO