Carúpano fue fundada en 1647 y se convirtió en el más importante asentamiento indígena en el estado Sucre, con un puerto importante para exportar cacao a Europa. Simón Bolívar decretó la libertad de los esclavos en Carúpano en 1814. El Castillo de Araya fue construido por los españoles para defender las salinas de Araya, descubiertas en 1500, de incursiones holandesas.