La ciudad de La Guaira fue fundada en 1589 por Diego de Osorio con el nombre de San Pedro de La Guaira. Durante la época colonial, La Guaira se desarrolló como un importante puerto comercial, protegido por fuertes como El Vigía y San Carlos. Edificios notables de este período incluyen la Casa Guipuzcoana, construida en 1734, y el Almacén de Pólvora de 1590. La Guaira conserva varios monumentos que recuerdan su pasado colonial.