Los militares de la dinastía Koguryo desarrollaron un arte marcial llamado Taekkyon basado en estilos chinos pero adaptado a sus necesidades, dando importancia a las patadas sobre los puños. Más tarde, en 1955 se propuso el nombre Taekwondo para designar al arte marcial y se extendió a nivel mundial con la participación de 19 países en el primer campeonato mundial en 1973.