El Taekwondo se originó en Corea hace miles de años y se practicaba de forma primitiva usando solo manos y cuerpo. Durante la ocupación japonesa entre 1910-1945 fue prohibido pero maestros lo practicaron en secreto. Tras la liberación en 1945 resurgió y se expandió mundialmente, aunque existen dos estilos principales (ITF y WTF) que difieren en formas, contacto y reglas deportivas. Las formas (pumsae) son secuencias de movimientos que se usan para progresar de grado.