Leonardo Da Vinci diseñó varias máquinas voladoras inspiradas en el vuelo de las aves, como un helicóptero primitivo y planeadores. Estudió detenidamente la anatomía de las alas de las aves para comprender mejor la mecánica del vuelo. También diseñó máquinas de guerra como un carro con cuchillas giratorias y mejoró el diseño de las catapultas existentes.