El documento describe tres tipos de relaciones: relaciones de causalidad, relaciones espaciales y relaciones temporales. Las relaciones de causalidad se refieren a la conexión entre una causa y su efecto, mientras que las relaciones espaciales se refieren a la percepción y representación del espacio entre el cuerpo y lo que nos rodea. Finalmente, el documento no proporciona detalles sobre las relaciones temporales.