Un robot humanoide es un robot diseñado para asemejarse a la forma y movimientos humanos, con un torso, cabeza, brazos y piernas. Estos robots pueden usarse para interactuar con herramientas y entornos humanos o para estudiar la locomoción, aunque algunos solo modelan una parte del cuerpo. Algunos robots humanoides tienen cabezas diseñadas para parecerse a los seres humanos y los androides son robots humanoides construidos para parecerse estéticamente a los humanos.